买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东风悦享科技有限公司申请的专利一种台风场景下的破障巡逻车系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210329895.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种台风场景下的破障巡逻车系统及控制方法是由周尚谕;马雷霆;王甜;朱思思;王伦;邝勇;苗蕾设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种台风场景下的破障巡逻车系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种台风场景下的破障巡逻车系统，包括：无人巡逻车组、应急破障模块系统、云端服务器、垃圾回收系统；其中，所述无人巡逻车包括：动力系统、摄像头模块、激光雷达模块、中央处理模块、惯导模块、无线通讯模块、识别模块和定位模块；所述垃圾回收系统包括城市安全预警系统和城市垃圾回收系统。通过云端对台风环境下受灾区域的智能片区划分，无人巡逻车对受灾区域逐一巡逻并将垃圾和障碍物检测、定位数据上传，云端数据识别后调度无人巡逻车组针对不同大小障碍物进行破障清理，提高了无人巡逻车组利用效率，节省资源，减少人工费用，提高了台风后抢险救灾人员的道路通行能力，降低抢险工作的难度。

本发明授权一种台风场景下的破障巡逻车系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种台风场景下的破障巡逻车系统，其特征在于：包括云端服务器、多个无人巡逻车组，其中，所述无人巡逻车组包括无人巡逻车一、无人巡逻车二、无人巡逻车三、无人巡逻车四，所述无人巡逻车一、无人巡逻车二、无人巡逻车三、无人巡逻车四上均设有摄像头、激光雷达模块、中央处理模块、惯导模块、无线通讯模块、定位模块，底盘侧部连接有板状配重块，所述的激光雷达模块、惯导模块、识别模块与中央处理模块通过CAN网络通讯连接，中央处理模块和无线通讯模块电连接，无线通讯模块接收到云端无服务传输的数据和指令，并由中央处理模块将路径规划数据通过CAN网络发送给惯导模块，惯导模块识别云端所规划的路径后，通过中央处理器下发驱动指令，按照规划路线行驶，按路线行驶过程中激光雷达模块会检测障碍物和避免行人；所述无人巡逻车一负责对受灾区域中的垃圾和障碍物进行检测识别，并向服务器发送垃圾和障碍物的照片、位置以及对垃圾和障碍物的破障和清障请求；所述无人巡逻车二底盘前部连接有铲斗，负责清障作业，并将障碍物清理至指定的垃圾和障碍物堆放点；所述无人巡逻车三底盘前部连接有铲斗，底盘顶部前端左侧设抓物机械臂，抓物机械臂末端设有机械爪，底盘前方右侧设有切割机械臂，切割机械臂末端设有圆锯切割机，无人巡逻车三负责对障碍物进行切割作业；所述无人巡逻车四底盘前部连接有铲斗，底盘顶部前端左右两侧设有固定有延伸至铲斗前方的支撑臂，支撑臂底部转动连接有活动靴，所述活动靴由支撑臂上固定的电机驱动，在车辆行驶方向上实现俯仰位置变化，无人巡逻车四负责重型障碍物破障作业，并将障碍物清理至指定的垃圾和障碍物堆放点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风悦享科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。