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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利图像分割方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210244796.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权图像分割方法、装置及存储介质是由李丹;王跃航;闫明毅设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像分割方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置及存储介质，该方法包括：基于事件相机获取目标场景的目标事件数据，并根据所述目标事件数据通过体素网格化处理，得到目标事件张量；将所述目标事件张量输入至训练完成的目标自动驾驶图像分割模型中，得到与所述目标场景相对应的目标标签图像；其中，所述目标自动驾驶图像分割模型基于样本场景对应的样本事件张量以及样本标签图像对初始自动驾驶图像分割模型训练得到，所述目标自动驾驶图像分割模型为包含注意力机制的编解码网络结构的深度生成对抗网络。通过本发明实施例的技术方案，实现了在自动驾驶时，自动化的对周围场景进行准确的图像分割的技术效果。

本发明授权图像分割方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：基于事件相机获取目标场景的目标事件数据，并根据所述目标事件数据通过体素网格化处理，得到目标事件张量；将所述目标事件张量输入至训练完成的目标自动驾驶图像分割模型中，得到与所述目标场景相对应的目标标签图像；其中，所述目标自动驾驶图像分割模型基于样本场景对应的样本事件张量以及样本标签图像对初始自动驾驶图像分割模型训练得到，所述目标自动驾驶图像分割模型为包含注意力机制的编解码网络结构的深度生成对抗网络；其中，所述根据所述目标事件数据通过体素网格化处理，得到目标事件张量，包括：将所述目标事件数据根据预设时间段数量进行分段，得到与每个目标时间段相对应的目标子数据；针对每个目标时间段，将与所述目标时间段相对应的目标子数据进行合并，得到与所述目标时间段相对应的目标子张量；根据各目标子张量，确定与所述目标事件数据相对应的目标事件张量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。