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龙图腾网恭喜浙江大学嘉兴研究院申请的专利一种基于视觉的生产线管控方法及装置、系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210161702.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于视觉的生产线管控方法及装置、系统、电子设备是由陈家安;汪凯巍设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的生产线管控方法及装置、系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉的生产线管控方法及装置、系统、电子设备，涉及机器视觉技术领域。在工业生产车间中，一些重要的生产流水线工序需要严格的流程管控，需要对违规取出物品和放入物品进行识别。同时，生产线周围相关人员的一些危险动作也需要被及时识别，降低人员受伤和设备受损的风险。本发明使用事件相机获取生产线周围的画面，在流水线的开放区域布置网络摄像头。基于图像处理相关算法和深度学习相关算法，使用处理器进行处理分析。在事件相机短时间内输出较多事件时，分别触发进行违规取放识别和危险动作识别。处理器将各种结果记录保存，传递给管理人员的移动终端，从而高效实现生产线的多方面管控。

本发明授权一种基于视觉的生产线管控方法及装置、系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的生产线管控方法，其特征在于，包括：获取网络摄像头采集的第一实时视频流，所述网络摄像头至少有一个，每个所述网络摄像头的视野仅包含生产线上的开放区域，各个开放区域互不相交；在所述第一实时视频流中，每隔T帧通过已训练的取放识别神经网络对当前关键帧I0进行一次分类预测；若神经网络分类输出为正常工作类，则继续进行下一次预测；若神经网络分类输出为异常取放类，则继续采集下一关键帧I1，通过I0和I1计算稠密光流F，统计F的方向分布；若F的方向分布中，落在取出角度下界θ1和取出角度上界θ2组成的区间[θ1,θ2]的占比大于取出识别阈值G，则此次违规异常为取出产品；若F的方向分布中，落在放入角度下界θ3和放入角度上界θ4组成的区间[θ3,θ4]的占比大于放入识别阈值P，则此次违规异常为放入产品；获取事件相机采集的第一实时事件流，所述事件相机的视野包含生产线附近的可活动区域，将所述第一实时事件流中每E个事件累计成一张事件帧图像，将所述事件帧图像存入时间窗口队列中；通过已训练的动作识别神经网络对所述时间窗口队列进行预测，识别是否出现危险动作；该方法还包括：在所述事件相机持续工作时，当所述事件相机在时间间隔Δt内输出的事件数量大于触发阈值Et时，触发已训练的取放识别神经网络和已训练的动作识别神经网络工作；在延迟时间间隔ΔT内，若所述事件相机一直保持在时间间隔Δt内输出的事件数量小于触发阈值Et，则已训练的取放识别神经网络和已训练的动作识别神经网络暂停工作，等待下一次触发启动。

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