恭喜深圳友邦物联科技有限公司宋国良获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳友邦物联科技有限公司申请的专利一种基于三维视觉的包裹自动分拣方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616884.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于三维视觉的包裹自动分拣方法及相关设备是由宋国良;李德如;吴诚;许振宇设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维视觉的包裹自动分拣方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维视觉的包裹自动分拣方法及相关设备，方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像是三维相机在传送带的上方朝所述传送带方向拍摄得到的深度图像；对所述第一图像按照预设的深度阈值进行二值化处理，得到多个目标轮廓，获取每个目标轮廓对应的最小外接矩形；根据各个所述最小外接矩形中的目标矩形确定目标包裹的抓取点信息；根据所述抓取点信息控制抓取装置将所述目标包裹抓取至目标位置。
本发明授权一种基于三维视觉的包裹自动分拣方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维视觉的包裹自动分拣方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像是三维相机在传送带的上方朝所述传送带方向拍摄得到的深度图像；获取第二图像，其中，所述第二图像是二维相机在传送带的上方朝所述传送带方向拍摄得到的二维图像；对所述第一图像按照预设的深度阈值进行二值化处理，并根据所述第二图像的条形码进行轮廓拆分，得到多个目标轮廓，获取每个目标轮廓对应的最小外接矩形；所述深度阈值不大于所述传送带的平面到所述三维相机的距离，且所述深度阈值和所述传送带的平面到所述三维相机的距离之间的差值小于预设值，所述预设值小于包裹的最小高度；根据各个所述最小外接矩形中的目标矩形确定目标包裹的抓取点信息；根据所述目标矩形的两条对角线上的四分之一处和四分之三处的点，获取所述目标包裹的尺寸；根据所述抓取点信息控制抓取装置将所述目标包裹抓取至目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳友邦物联科技有限公司，其通讯地址为：518111 广东省深圳市龙岗区平湖街道上木古社区彩姿北路53号DCC沐云谷A栋201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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