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龙图腾网恭喜四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种远程光子激光雷达扫描方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111594656.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种远程光子激光雷达扫描方法及其系统是由彭华峰;秦记东;祝月兵;任瑞;冯波;叶鹏设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程光子激光雷达扫描方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种远程光子激光雷达扫描方法及其系统，属于激光雷达扫描技术领域，解决了现有技术中远程光子激光雷达死时间较长，无法实时接收目标回波信号，造成雷达空间遗漏的问题。该方法包括：获取激光器工作频率，根据激光器工作频率设置探测器工作频率，并获取一个探测周期内探测器的有效探测时间；根据一个探测周期内探测器的有效探测时间确定探测器的单位门控延时；根据单位门控延时和探测器的工作频率，设置多个不同的门控延时，并确定多个不同的门控延时的总数量；在一个扫描周期内，激光器连续发射脉冲激光，探测器依次在每个不同的门控延时下工作，接收脉冲激光回波信号。实现了激光雷达系统对待扫描的目标空域的高效全覆盖扫描。

本发明授权一种远程光子激光雷达扫描方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种远程光子激光雷达扫描方法，其特征在于，包括：获取激光器工作频率，根据所述激光器工作频率设置探测器工作频率，并获取一个探测周期内探测器的有效探测时间；根据所述一个探测周期内探测器的有效探测时间确定所述探测器的单位门控延时；根据所述单位门控延时和探测器的工作频率，设置多个不同的门控延时，并确定所述多个不同的门控延时的总数量；在一个扫描周期内，激光器连续发射脉冲激光，探测器依次在每个不同的门控延时下工作，接收脉冲激光回波信号；所述根据所述单位门控延时和探测器的工作频率，设置多个不同的门控延时，并确定所述多个不同的门控延时的总数量，具体如下：ti＝i-1Δt 其中，ti为第i个门控延时，i＝1,2,…m，m为不同门控延时的总数量，Δt为单位门控延时，f2为探测器的工作频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川九洲电器集团有限责任公司，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市科创园区九华路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。