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龙图腾网恭喜北京机电工程研究所申请的专利一种多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114186348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111537187.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法是由李景;佟佳慧;张闻博;赵亚斌设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真环境构建方法无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，方法包括：对飞行器原始模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型，存储在模型库中；根据所要仿真的飞行器协同过程制定运用样式想定数据；想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器协同仿真流程；根据运用样式想定数据，从模型库中调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，模型实例之间通过主题数据包的方式进行交互；根据所述模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。本申请能够快速构建多飞行器协同运用仿真环境，可广泛应用于飞行器仿真领域。

本发明授权一种多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法在权利要求书中公布了：1.一种多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：采用多层继承机制对飞行器原始模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型，存储在模型库中；其中，所述多层继承机制包括：公共基类定义所有模型的公共属性和公共方法，子基类从公共基类继承公共属性和公共方法，并对所述公共方法进行实现，同时定义不同于其他子基类的子基类属性和子基类方法；其中，所述对飞行器原始模型进行标准化封装包括如下步骤：预先将所述公共基类、子基类以及各类主题数据包写成代码；根据所要封装的飞行器原始模型的模型名称、所属类型、主题数据包类型，调用相应的代码，自动生成模型代码框架；将所述飞行器原始模型中的代码写入所述模型代码框架中，生成模型代码文件存储在模型库中，完成飞行器原始模型的标准化封装；根据所要仿真的飞行器协同过程制定运用样式想定数据；所述运用样式想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器协同仿真流程；根据所述运用样式想定数据，从模型库中调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，模型实例之间通过主题数据包的方式进行交互；根据所述模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。

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