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龙图腾网恭喜柏意慧心(杭州)网络科技有限公司申请的专利用于提取血管中心线的方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111188627.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于提取血管中心线的方法、设备和介质是由黄昱君;王瑶;刘倩文设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于提取血管中心线的方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例涉及用于提取血管中心线的方法、设备和介质。根据该方法，在预先建立的关于血管的三维模型中，基于血管的当前跟踪位置和当前跟踪方向生成血管的当前切面，该当前切面包括所述血管的当前中心点；基于所生成的当前切面的大小确定当前跟踪步长，以便基于该当前跟踪步长以及当前跟踪方向，确定血管的下一跟踪位置；基于当前跟踪方向、当前中心点、下一跟踪位置以及预定的角度阈值，确定血管的下一跟踪方向；基于下一跟踪位置和下一跟踪方向生成血管的下一切面，以便依次生成血管的所有切面；以及基于所生成的所有切面的中心点，得到血管的中心线。由此，能够准确并高效地提取出高精度的血管中心线。

本发明授权用于提取血管中心线的方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于提取血管中心线的方法，包括：在预先建立的关于血管的三维模型中，基于所述血管的当前跟踪位置和当前跟踪方向生成所述血管的当前切面，所述当前切面包括所述血管的当前中心点；基于所生成的当前切面的大小确定当前跟踪步长，以便基于所述当前跟踪步长以及所述当前跟踪方向，确定所述血管的下一跟踪位置；基于所述当前跟踪方向、所述当前中心点、所述下一跟踪位置以及预定的角度阈值，确定所述血管的下一跟踪方向；基于所述下一跟踪位置和下一跟踪方向生成所述血管的下一切面，以便依次生成所述血管的所有切面；以及基于所生成的所述血管的所有切面的中心点，得到所述血管的中心线；其中基于所述当前跟踪方向、所述当前中心点、所述下一跟踪位置以及预定的角度阈值，确定所述血管的下一跟踪方向包括：基于所述下一跟踪位置和所述当前跟踪方向，生成所述血管的预计的下一切面，所述预计的下一切面包括所述血管的预计的下一中心点；确定所述当前中心点和所述预计的下一中心点的连线与所述当前跟踪方向之间的当前夹角是否大于所述预定的角度阈值；响应于确定所述当前夹角小于或等于所述预定的角度阈值，确定所述下一跟踪方向与所述当前跟踪方向一致；以及响应于确定所述当前夹角大于所述预定的角度阈值，基于所述当前跟踪方向和所述当前夹角，确定所述下一跟踪方向，使得所述下一跟踪方向与所述当前跟踪方向之间的夹角小于所述预定的角度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏意慧心(杭州)网络科技有限公司，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢803室、805室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。