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龙图腾网恭喜中南大学;手拉手信息技术有限公司申请的专利立体图像重建方法、系统、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113935901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111183369.7，技术领域涉及：G06T3/4053；该发明授权立体图像重建方法、系统、存储介质及计算机程序产品是由郭克华;朱湘源;奎晓燕;刘斌;王凌风;刘超设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体图像重建方法、系统、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体图像重建方法、系统、存储介质及计算机程序产品，分别提取低分辨率的左侧图像Ileft和右侧图像Iright的初始特征，分别得到初始特征Fleft和Fright；将所述初始特征Fleft和Fright作为跨视野模块的输入，得到输出FCVB和将输出FCVB和分别输入第一特征提取模块和第二特征提取模块，分别得到第一通道分离结果和第二通道分离结果；其中，所述第一特征提取模块和第二特征提取模块结构相同；聚合第一通道分离结果与FCVB，得到左侧图像Ileft的重建图像；聚合第二通道分离结果与得到右侧图像Iright的重建图像。本发明可以对双目图像进行有效的超分辨率重建，重建后的图像清晰自然，具有丰富的纹理细节。

本发明授权立体图像重建方法、系统、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种立体图像重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、分别提取低分辨率的左侧图像Ileft和右侧图像Iright的初始特征，分别得到初始特征Fleft和Fright；S2、将所述初始特征Fleft和Fright作为跨视野模块的输入，得到输出FCVB和FCVB的具体获取过程包括：1将所述初始特征Fleft输入第一残差模块，将Fright输入第二残差模块，分别得到Qe和Ke；对Qe和Ke进行尺寸变换，分别得到φe和θe；对所述初始特征Fleft进行卷积处理，得到卷积处理后的结果γe；将所述初始特征Fleft输入第三残差模块，将Fright输入第四残差模块，分别得到Qg和Kg；对Qg和Kg进行尺寸变换，分别得到θg和φg；将所述初始特征Fright输入第五残差模块，得到Vg，对Vg进行池化操作、转置操作，得到γg；2利用θe和φe计算极线方向上右侧视图对左侧视图的相似性矩阵 3级联和γe，得到极线方向上的特征Fe；其中，利用下式计算全局特征Fg：Gi,j为G中第i行第j列的元素；Mgi,j为Mg中第i行第j列的元素；τ为设定的阈值；4利用下式计算输出FCVB：FCVB＝Fe+Fg；S3、将输出FCVB和分别输入第一特征提取模块和第二特征提取模块，分别得到第一通道分离结果和第二通道分离结果；其中，所述第一特征提取模块和第二特征提取模块结构相同；S4、聚合第一通道分离结果与FCVB，得到左侧图像Ileft的重建图像；聚合第二通道分离结果与得到右侧图像Iright的重建图像。

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