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龙图腾网恭喜安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司申请的专利一种多电机启动控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113922708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111169757.X，技术领域涉及：H02P1/58；该发明授权一种多电机启动控制方法、系统及设备是由顾松林设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电机启动控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多电机启动控制方法、系统及设备，属于矿山设备控制技术领域。针对现有技术中操作矿山设备时，如凿岩台车，必须按照固定顺序分时启动多个电机或者依靠人为主观间隔固定时间后依次启动多电机的问题，本发明提供了一种多电机启动控制方法、系统及应用该系统的矿山设备，该系统包括信号发生单元、控制器、电机启动控制单元、配电单元；同时公开了基于该系统的控制方法。它可以实现无顺序激活多个电机的启动按钮时，控制器根据各个电机启动按钮被激活的先后顺序，依次输出电机启动控制信号，并在各个电机启动控制信号之间自动增加一定的延时，实现错峰启动。整体上延长了使用周期，延长检修周期，整体成本大大降低。

本发明授权一种多电机启动控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种多电机启动控制方法，步骤如下：控制器定义电机启动使能以及控制器内部计时器；采集电机启动开关、停机开关的信号；根据每个电机的启动开关、停机开关的信号，来判断对应电机的启动使能是否被激活；控制器根据电机启动使能被激活的顺序，输出启动指令至第一个激活的对应的电机启动控制单元，并同时启动与该电机对应的计时器；电机的启动控制单元根据控制器的输出指令启动第一个对应的电机；控制器在第一个电机的计时器计时完成后，根据被激活的顺序自动输出下一个电机的启动信号；若控制器判断没有电机启动使能被激活，则重复运行上述步骤直到有电机启动使能被激活；若控制器同时检测到多个电机的启动使能信号被激活时，则控制器按照预设顺序依次输出电机的启动信号，按照计时器设定的间隔时间依次启动电机；所述电机启动控制单元采用直接启动方式、软启动方式、星三角启动方式中的一种或多种方式组合。

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