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龙图腾网恭喜宁波甬恒瑶瑶智能科技有限公司申请的专利一种全自动染色体制备设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113899607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111161463.2，技术领域涉及：G01N1/28；该发明授权一种全自动染色体制备设备是由何加铭;王硕;徐文利;杨茗予设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动染色体制备设备在说明书摘要公布了：一种全自动染色体制备设备，包括：培养机构，包括用于放置培养皿的培养箱；存取机构，包括夹台和第一转运组件，所述第一转运组件用于驱动所述夹台对培养箱内的培养皿进行存取；离心机构，包括用于放置培养皿的离心架和用于驱动所述离心架沿水平旋转的离心动力源；处理机构，包括安装座和第二转运组件，所述第二转运组件用于带动所述安装座在所述夹台和离心架之间移动，所述安装座上设有用于抓取培养皿的抓取组件、用于对培养皿进行开盖的旋盖组件和用于对培养皿添加试剂的加样组件。上述方案实现了对培养皿的培养、转运、加样、离心等一系列流程的全自动操作，在提升了制备效率的同时降低了污染可能性，有效避免了人工干预。

本发明授权一种全自动染色体制备设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动染色体制备设备，其特征在于，包括：培养机构，包括用于放置培养皿的培养箱1；存取机构，包括夹台2和第一转运组件，所述第一转运组件用于驱动所述夹台2对培养箱1内的培养皿进行存取；离心机构，包括用于放置培养皿的离心架5和用于驱动所述离心架5沿水平旋转的离心动力源501；处理机构，包括安装座4和第二转运组件，所述第二转运组件用于带动所述安装座4在所述夹台2和离心架5之间移动，所述安装座4上设有用于抓取培养皿的抓取组件、用于对培养皿进行开盖的旋盖组件和用于对培养皿添加试剂的加样组件；还包括中转机构，所述中转机构包括夹爪3和调节电机301，所述夹爪3位于所述安装座4的移动范围内以实现对培养皿的夹持，所述调节电机301用于驱动所述夹爪3转动以倾倒培养皿；还包括废液处理机构，所述废液处理机构包括进液管601、排气管602和设有容纳腔的箱体6，所述进液管601和排气管602均与所述容纳腔相连通，所述进液管601的上部朝向所述夹爪3设置，所述进液管601的中部设有可容纳废液的缓冲段601a，所述缓冲段601a的上方设有第一阀体603，所述缓冲段601a的下方设有第二阀体604，所述排气管602设有第三阀体605；所述第一阀体603用于在废液进入进液管601时打开，并在废液进入缓冲段601a后关闭；所述第二阀体604和第三阀体605均用于在废液进入缓冲段601a且第一阀体603关闭后打开，并在废液进入容纳腔后关闭，所述夹爪3可绕水平轴旋转以使得培养皿内的样品倒入所述进液管601。

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