恭喜广州极飞科技股份有限公司郑棣元获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利物料投放作业方法、装置、无人设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113935950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111062200.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权物料投放作业方法、装置、无人设备及存储介质是由郑棣元设计研发完成,并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料投放作业方法、装置、无人设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种物料投放作业方法、装置、无人设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案,获取作业区域的遥感影像数据,确定遥感影像数据中包含的投放目标;确定每一投放目标对应的目标空间,基于每一目标空间确定对应的投放目标的体积信息;根据体积信息确定投放目标对应的物料投放量,并控制无人设备向投放目标投放对应的物料投放量的物料。通过上述技术手段,解决了现有技术物料投放效果差的技术问题,提高了物料投放的作业质量。
本发明授权物料投放作业方法、装置、无人设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种物料投放作业方法,其特征在于,包括:获取作业区域的遥感影像数据,确定所述遥感影像数据中包含的投放目标;其中包括:基于用户在控制设备的第一选择操作,生成每一投放目标对应的包围框,通过所述包围框标记出所述遥感影像数据中对应的投放目标;对所述包围框内的投放目标进行识别,确定所述包围框中投放目标的目标类型和生长阶段;根据所述投放目标的目标类型和生成阶段调整所述投放目标对应的包围框;确定每一所述投放目标对应的目标空间,其中包括:根据每一所述包围框生成对应投放目标的目标区域;获取所述作业区域对应的数字地表模型,基于所述数字地表模型确定每一目标区域对应的高程信息;基于所述目标区域以及对应的高程信息确定每一投放目标对应的目标空间;基于每一所述目标空间确定对应的投放目标的体积信息;根据所述体积信息确定所述投放目标对应的物料投放量,并控制无人设备向所述投放目标投放对应的物料投放量的物料。
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