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龙图腾网恭喜浙江省交通工程管理中心;浙江交工集团股份有限公司;中铁十二局集团有限公司申请的专利一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113689394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110961946.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法是由项柳福;丁正祥;韦征;丁一帆;李振国;张豪;翁文林;任海松;王可心;周建强;李适;施程辉;汪建新;袁登;刘文俊;田国锐设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法，包括如下步骤：步骤S1：在隧道初支区域段采集得到三维点云数据，并且对点云数据进行预处理；步骤S2：通过改良后的B三次样条插值法拟合处理得到拟合曲面；步骤S3：限制拟合曲面上的点云曲率阈值范围，通过S‑G滤波平滑处理方法限定拟合曲面上相应区域点的曲率，得到平整度计算基准面；步骤S4：建立整体和局部平整度计算方法，计算隧道初支表面整体和局部平整度；步骤S5：绘制成平整度分布图，综合分析隧道初支表面平整度情况；步骤S7：建立基于三维激光扫描技术的隧道工程平整度检测判别标准。本发明提高了隧道初支表面的曲面拟合精度，同时也能保证平整度检测的准确性。

本发明授权一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：使用三维激光扫描仪在隧道初支区域段采集得到三维点云数据，并且对三维点云数据进行预处理；步骤S2：预处理以后的三维点云数据通过改良后的B三次样条插值法拟合处理得到拟合曲面；步骤S3：限制拟合曲面上的点云曲率阈值范围，通过S-G滤波平滑处理方法限定拟合曲面上相应区域点的曲率，得到最终适用于平整度计算的平整度计算基准面；步骤S4：引出整体平整度的概念，建立整体平整度计算方法，计算隧道初支表面整体平整度；步骤S5：引出局部平整度的概念，建立局部平整度计算方法，计算隧道初支表面局部平整度；步骤S6：通过整体平整度和局部平整度的结算结果，绘制成平整度分布图，综合分析隧道初支表面平整度情况；步骤S7：建立基于三维激光扫描技术的隧道工程平整度检测判别标准；所述步骤S2中改良后的B三次样条插值法的步骤如下，先将三维点云数据按照x方向，即隧道延伸方向进行切片划分，也就是取一个阈值，三维点云数据的x坐标变化在这个范围内的都认为它们是处于一个二维切片上的点；然后在这个二维切片上进行样条曲线拟合，首先将笛卡尔坐标转换为极坐标，由于隧道的截面是一个圆弧形的曲线，换成极坐标后，保证俯角和极半径成一一对应的关系；然后用极坐标进行基于样条曲线的插值加密，之后再把极坐标转换回直角坐标，完成隧道每一个截面的拟合；按上述步骤再在Y方向进行一次，这样完成后就在隧道的x和y两个正交的方向上都进行曲线插值，将两个方向上的切片叠加起来以后就形成了整个隧道初支表面的拟合曲面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省交通工程管理中心;浙江交工集团股份有限公司;中铁十二局集团有限公司，其通讯地址为：310002 浙江省杭州市上城区梅花碑4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。