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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210534378.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由简惠灵;李欣静;宋佳;魏鹏飞设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及自主泊车领域。用于自主泊车的方法包括基于车辆在第一时间段内的历史位置，确定与车辆的一条或多条候选泊车路线相关联的常用区域；基于车辆在常用区域内的一条或多条历史泊车路线，获取车辆的一条或多条候选泊车路线，一条或多条历史泊车路线包括泊入路线和泊出路线中的至少一者；以及响应于确定车辆处于常用区域之中，向车辆提供所获取的一条或多条候选泊车路线，以供车辆泊入或泊出。以此方式，可以免除用户手动设置路线流程，降低使用门槛，提升用户体验，提高自主泊车功能实用性和使用率。而且，可以降低计算设备的压力，减少硬件成本。

本发明授权用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于自主泊车的方法，包括：基于车辆在第一时间段内的历史位置，确定与所述车辆的一条或多条候选泊车路线相关联的常用区域，包括：确定与所述车辆的所述历史位置对应的多个位置点；基于所述多个位置点和第一预定距离，确定多个预定区域；响应于确定到所述多个预定区域中的至少两个预定区域存在重合，将所述至少两个预定区域确定为所述常用区域；基于所述车辆在所述常用区域内的一条或多条历史泊车路线，获取所述车辆的所述一条或多条候选泊车路线，所述一条或多条历史泊车路线包括泊入路线和泊出路线中的至少一者；以及响应于确定所述车辆处于所述常用区域之中，向所述车辆提供所获取的所述一条或多条候选泊车路线，以供所述车辆泊入或泊出；还包括：确定所述常用区域的环境信息，所述环境信息包括即时定位与地图构建SLAM信息；响应于所述车辆处于所述常用区域内，比较所述常用区域的所述环境信息和所述一条或多条历史泊车路线所对应的环境信息；以及基于所述比较的结果，确定所述常用区域内的一条或多条历史泊车路线；在所述比较的结果低于预定匹配度时，响应于所述车辆再次处于所述历史泊车路线中的一条历史泊车路线时，再次获取所述历史泊车路线中的所述一条历史泊车路线。

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