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龙图腾网恭喜广州淦源智能科技有限公司申请的专利一种无接触编码器方位传感智能魔方球轴及魔方获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113624116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110947173.4，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权一种无接触编码器方位传感智能魔方球轴及魔方是由江淦源设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无接触编码器方位传感智能魔方球轴及魔方在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无接触编码器方位传感智能魔方球轴及魔方，包括：上壳体和卡合在上壳体底部的下壳体，上壳体和下壳体上安装六根旋转轴，旋转轴底部安装有径向磁铁；安装在上壳体和下壳体之间的智能控制组件，智能控制组件包括主控模块和电池模块，主控模块包括折叠成六面体的一体式FPC柔性板，FPC柔性板每个面的中心均安装有方位感应编码器芯片，FPC柔性板上还安装有主控SOC和陀螺仪芯片，六面体FPC柔性板的八个端角上均安装有轴心定位磁铁。本球轴内安装折叠成六面体的一体式FPC柔性板，使用无接触式的编码器芯片，配合轴心磁力定位，定位更精准，使得智能魔方的可控可调型大幅度上升，避免机械接触式的寿命衰退，有效寿命可以达到上千万次。

本发明授权一种无接触编码器方位传感智能魔方球轴及魔方在权利要求书中公布了：1.一种无接触编码器方位传感智能魔方球轴，其特征在于包括：上壳体，所述上壳体设置成半球形，上壳体的顶部设置有一根旋转轴，上壳体底部端边上设置有四根以上壳体球心为中心呈圆周阵列分布的旋转轴，每根旋转轴的内侧底部均安装有径向磁铁；通过卡扣结构卡合在上壳体底部的下壳体，所述下壳体也设置成半球形，下壳体的底部设置有一根与上壳体顶部旋转轴同轴的旋转轴，下壳体底部旋转轴的内侧底部也安装有径向磁铁；安装在上壳体和下壳体之间的智能控制组件，所述智能控制组件包括主控模块和电池模块，所述电池模块与主控模块电性连接，所述主控模块包括折叠成六面体的一体式FPC柔性板，六面体FPC柔性板每个面的中心均安装有方位感应编码器芯片，FPC柔性板上还安装有主控SOC和陀螺仪芯片，六面体FPC柔性板的八个端角上均安装有轴心定位磁铁。

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