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龙图腾网恭喜永大电梯设备(中国)有限公司申请的专利异步式层轿门锁联脱位置检测和速度自适应装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113307131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110685403.4，技术领域涉及：B66B13/14；该发明授权异步式层轿门锁联脱位置检测和速度自适应装置及方法是由胡伟楠;王龙飞;杨亚军;王翊仲;杨克雷设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本异步式层轿门锁联脱位置检测和速度自适应装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了异步式层轿门锁联脱离位置检测和速度自适应装置，包括：门锁联动和脱离位置检测部、门锁联动和脱离位置比较部、偏差信息输出部和门锁曲线自适应部。本发明还公开了异步式层轿门锁联脱位置检测和速度自适应方法以及异步式层轿门锁联脱位置的速度自适应方法。本发明通过对于层门锁与轿门锁联动和脱离位置的侦测，可以确定层门锁与轿门锁联动和脱离位置的偏差和调整方向，方便安装人员进行调整。另外对于偏差信息未超过自适应阈值的楼层实现门速度曲线对于门锁的自适应。在平时正常运行时，可以实时的监测门锁的状态，方便维保人员掌握门锁状态，便于维保，提升维保人员工作效率，同时也提升异步门系统运行的平稳性、舒适性和高效性。

本发明授权异步式层轿门锁联脱位置检测和速度自适应装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种异步式层轿门锁联脱位置检测和速度自适应的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：初始层门锁与轿门锁联动和脱离位置侦测和校正；步骤二：以一恒定速度进行门系统的开关门运行一定次数，分别记录开门和关门时门机的转矩电流和速度突变的位置的均值；步骤三：在每一楼层均进行步骤一和步骤二的操作，记录每层的层门锁与轿门锁开始联动时刻的位置和脱离时刻的位置，设定参数表并存储；步骤四：将每一层层门锁与轿门锁开始联动时刻的位置和结束联动时刻的位置同安装所设计标定值相比形成一层门锁与轿门锁之间的偏差信息；步骤五：检测所述层门锁与轿门锁之间的偏差信息是否在速度自适应规定的最大偏差阈值之内，若在最大偏差阈值之内，则进行速度曲线自适应；若超过该速度自适应规定的最大偏差阈值，则发出警告信息提示工作人员调整层门锁与轿门锁之间的机械位置。

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