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龙图腾网恭喜上海三旺奇通信息科技有限公司申请的专利机动车超速行驶的抓拍方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113361438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110670063.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权机动车超速行驶的抓拍方法、装置、终端设备及存储介质是由熊伟;金立左;陆芊伊设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动车超速行驶的抓拍方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机动车超速行驶的抓拍方法、装置、终端设备及存储介质，通过摄像机确定监控警戒区，并采集所述监控警戒区的视频数据；在所述视频数据中截取第一预设图像，并使用哈里斯角点检测算法在所述第一预设图像中确定机动车的特征点，其中，所述特征点为多个；根据所述特征点确定所述机动车的行驶速度以判断所述机动车是否超速。本发明实现了摄像机在录像的同时对机动车的行驶速度进行在线分析，不需要其他设备支持，操作简单、计算量小并且成本低，在资源受限的情况下保证了对机动车测速的实时性和鲁棒性。

本发明授权机动车超速行驶的抓拍方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机动车超速行驶的抓拍方法，其特征在于，所述机动车超速行驶的抓拍方法包括：确定监控警戒区，并采集所述监控警戒区的视频数据；在所述视频数据中截取第一预设图像，并使用哈里斯角点检测算法在所述第一预设图像中确定机动车的特征点，其中，所述特征点为多个；根据所述特征点确定所述机动车的行驶速度以判断所述机动车是否超速；在所述确定监控警戒区的步骤之后，包括：确定所述监控警戒区内的标志物以及所述标志物在所述监控警戒区的抓拍图像上对应形成的第一像素坐标；确定所述标志物在所述监控警戒区的正投图像上对应形成的第二像素坐标，其中，所述正投图像由所述抓拍图像通过转换图像视角形成；根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标确定透视变换矩阵，以及根据所述监控警戒区内的预设标定物确定所述正投图像的图像比例；在所述视频数据中截取第二预设图像，其中，所述第二预设图像的截取时间晚于所述第一预设图像的截取时间；根据所述第二预设图像和所述透视变换矩阵，使用预设角点跟踪算法确定所述特征点的像素运动距离；根据所述像素运动距离确定所述机动车的行驶速度；在所述根据所述第二预设图像和所述透视变换矩阵，使用预设角点跟踪算法确定所述特征点的像素运动距离的步骤之前，还包括：降低所述第二预设图像的分辨率；所述预设角点跟踪算法包括在线光流估计算法，所述根据所述第二预设图像和所述透视变换矩阵，使用预设角点跟踪算法确定所述特征点的像素运动距离的步骤，包括：根据降低分辨率后的第二预设图像和所述透视变换矩阵，使用所述在线光流估计算法确定所述特征点的像素运动距离；将所述特征点的像素运动距离确定为所述机动车的像素运动距离；根据所述机动车的像素运动距离以及所述图像比例确定所述机动车的行驶速度。

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