恭喜清华四川能源互联网研究院;清华大学;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司谢辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜清华四川能源互联网研究院;清华大学;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司申请的专利无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113279778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110661759.4，技术领域涉及：E21D9/14；该发明授权无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统是由谢辉;王皓冉;陈永灿;刘昭伟;唐力;李永龙;李佳龙;周梦樊设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统，涉及水下隧洞巡检技术领域。无轨道式水下隧洞包括异形隧洞和两个限位部，异形隧洞的顶部开设有缺口凹槽，缺口凹槽沿异形隧洞的长度方向延伸；两个限位部设置在缺口凹槽的开口内、且位于缺口凹槽的相对两侧，限位部用于将巡检装置的部分限制在缺口凹槽内、以使巡检装置沿异形隧洞的长度方向滑动。这样，不需要在隧洞中安装钢轨，不会影响过水断面，也利于巡检装置准确定位，并且巡检操作简单方便，更利于推广应用。
本发明授权无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种无轨道式水下隧洞，其特征在于，所述无轨道式水下隧洞包括：异形隧洞111，所述异形隧洞111的顶部开设有缺口凹槽112，所述缺口凹槽112沿所述异形隧洞111的长度方向延伸；两个限位部113，设置在所述缺口凹槽112的开口内、且位于所述缺口凹槽112的相对两侧，所述限位部113用于将巡检装置的部分限制在所述缺口凹槽112内、以使所述巡检装置沿所述异形隧洞111的长度方向滑动，所述缺口凹槽112与两个所述限位部113形成T形槽；所述限位部113的顶面为斜面，所述斜面从连接所述缺口凹槽112壁面的一端向靠近所述缺口凹槽112中心的一端高度逐渐降低。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华四川能源互联网研究院;清华大学;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府创客街区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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