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龙图腾网恭喜原力图新(重庆)科技有限公司申请的专利视差值矫正方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113487492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110606123.X，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权视差值矫正方法、装置、电子设备及存储介质是由唐金伟设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本视差值矫正方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种视差值矫正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法，包括：对目标场景的第一视场角图像和第二视场角图像进行立体匹配，得到所述第一视场角图像和所述第二视场角图像之间的代价立方体，所述代价立方体中记载了所述第一视场角图像中的像素点在多个视差值下的代价值；对所述第一视场角图像中的重复纹理区域，获取所述重复纹理区域中的目标像素点对应的相位差；根据所述目标像素点对应的相位差、所述目标像素点对应的各个代价值中的最小代价值和次小代价值，得到所述目标像素点的矫正视差值。

本发明授权视差值矫正方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视差值矫正方法，其特征在于，包括：对目标场景的第一视场角图像和第二视场角图像进行立体匹配，得到所述第一视场角图像和所述第二视场角图像之间的代价立方体，所述代价立方体中记载了所述第一视场角图像中的像素点在多个视差值下的代价值；对所述第一视场角图像中的重复纹理区域，获取所述重复纹理区域中的目标像素点对应的相位差；根据所述目标像素点对应的相位差、所述目标像素点对应的各个代价值中的最小代价值和次小代价值，得到所述目标像素点的矫正视差值；所述根据所述目标像素点对应的相位差、所述目标像素点对应的各个代价值中的最小代价值和次小代价值，得到所述目标像素点的矫正视差值，包括：根据所述目标像素点对应的相位差确定所述目标像素点对应的物点和所述目标场景对应的对焦物点的相对位置；获取所述对焦物点对应的参考视差值；获取所述最小代价值对应的第一视差值以及所述次小代价值对应的第二视差值；根据所述相对位置以及所述参考视差值，从所述第一视差值和所述第二视差值中得到所述目标像素点的矫正视差值；所述第一视场角图像和第二视场角图像是通过成像装置获取的；所述根据所述目标像素点对应的相位差确定所述目标像素点对应的物点和所述目标场景对应的对焦物点的相对位置，包括：若所述目标像素点对应的相位差小于0，则所述目标像素点对应的物点位于所述对焦物点的后方向，所述后方向为远离所述成像装置的方向；若所述目标像素点对应的相位差大于0，则所述目标像素点对应的物点位于所述对焦物点的前方向，所述前方向为靠近所述成像装置的方向；所述根据所述相对位置以及所述参考视差值，从所述第一视差值和所述第二视差值中得到所述目标像素点的矫正视差值，包括：若所述相对位置为所述目标像素点对应的物点位于所述对焦物点的前方向，则将所述第一视差和所述第二视差中大于所述参考视差值的视差值作为所述矫正视差值；若所述相对位置为所述目标像素点对应的物点位于所述对焦物点的后方向，则将所述第一视差和所述第二视差中小于所述参考视差值的视差值作为所述矫正视差值。

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