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龙图腾网恭喜美新半导体(天津)有限公司申请的专利一种三轴陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113203404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110565176.1，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权一种三轴陀螺仪是由丁希聪;凌方舟;蒋乐跃;黄黎设计研发完成，并于2021-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明提供一种三轴陀螺仪，其包括：第一驱动框架，其位于左侧，其能够沿Y轴进行上下方向的谐振运动；第二驱动框架，其位于右侧，其与第一驱动框架平行且间隔预定距离，其能够沿Y轴进行与第一驱动框架反向的谐振运动；连接于第一驱动框架和第二驱动框架之间的XY陀螺结构；连接于第一驱动框架和第二驱动框架外侧的Z陀螺结构；其中，XY陀螺结构与Z陀螺结构相互独立，XY陀螺结构和Z陀螺结构均是由所述第一驱动框架和第二驱动框架共同驱动。与现有技术相比，本发明中的三轴陀螺仪的XY陀螺结构和Z陀螺结构都是由同样的两个驱动框架驱动，同时XY陀螺结构与Z陀螺结构相互独立，因此，本发明中的三轴陀螺仪，其具有集成度高、正交误差小的优点。

本发明授权一种三轴陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种三轴陀螺仪，其特征在于，其包括：第一驱动框架，其位于左侧，其能够沿Y轴进行上下方向的谐振运动；第二驱动框架，其位于右侧，其与第一驱动框架平行且间隔预定距离，其能够沿Y轴进行与第一驱动框架反向的谐振运动；连接于第一驱动框架和第二驱动框架之间的XY陀螺结构；连接于第一驱动框架和第二驱动框架外侧的Z陀螺结构；其中，所述XY陀螺结构与所述Z陀螺结构相互独立，所述XY陀螺结构和Z陀螺结构均是由所述第一驱动框架和第二驱动框架共同驱动；在所述三轴陀螺仪的基底所在的平面内，以平行于所述第一驱动框架和第二驱动框架的方向为Y轴，以垂直于所述第一驱动框架和第二驱动框架的方向为X轴，以X轴和Y轴为坐标轴确定Z轴；所述第一驱动框架和第二驱动框架结构相同，关于Y轴对称布置，所述XY陀螺结构包括：第一XY驱动耦合梁和第二XY驱动耦合梁；第一质量块、第二质量块、第三质量块和第四质量块，分别设置于所述XY陀螺结构的中心点A的上下左右四个位置，第一质量块与第三质量块和第四质量块相邻设置，第二质量块与第三质量块和第四质量块相邻设置，第三质量块通过第一XY驱动耦合梁与第一驱动框架相连，第四质量块通过第二XY驱动耦合梁与第二驱动框架相连；四个转向梁锚点和四个转向梁，其中每个转向梁与对应的一个转向梁锚点相连，相邻的两个质量块通过对应的一个转向梁相连；其中，在第一驱动框架沿Y轴进行谐振运动，第二驱动框架沿Y轴进行与第一驱动框架反向的谐振运动时，第一驱动框架通过第一XY驱动耦合梁带动第三质量块沿Y轴进行谐振运动，第二驱动框架通过第二XY驱动耦合梁带动第四质量块沿Y轴进行与第三质量块反向的谐振运动，第三质量块和第四质量块通过相应的转向梁进而带动第一质量块沿X轴进行谐振运动，通过相应的转向梁进而带动第二质量块沿X轴进行与第一质量块反向的谐振运动，X轴和Y轴垂直并且定义了所述XY陀螺结构所在的平面，Z轴垂直于X轴和Y轴所定义的平面。

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