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龙图腾网恭喜美新半导体(天津)有限公司申请的专利一种三轴陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113218381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110565172.3，技术领域涉及：G01C19/5762；该发明授权一种三轴陀螺仪是由蒋乐跃;丁希聪;凌方舟;姜萍;李光煊设计研发完成，并于2021-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明提供一种三轴陀螺仪，其包括：第一XY质量块、第二XY质量块、第三XY质量块和第四XY质量块，其分别设置于中心点A的左右上下四个位置；四个转向梁锚点和四个转向梁，其中每个转向梁与对应的一个转向梁锚点相连，相邻的两个XY质量块通过对应的一个转向梁相连；设置于第一XY质量块内的第一驱动电极和第一驱动反馈电极；设置于第二XY质量块内的第二驱动电极和第二驱动反馈电极；第一Z质量块，其设置于第三XY质量块内定义的第一Z空间中，并通过第一Z检测梁与第三XY质量块相连；第二Z质量块，其设置于所述第四XY质量块内定义的第二Z空间中，并通过第二Z检测梁与所述第四XY质量块相连。与现有技术相比，本发明的三轴陀螺仪设计合理，结构紧凑，集成度高。

本发明授权一种三轴陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种三轴陀螺仪，其特征在于，其包括：第一XY质量块、第二XY质量块、第三XY质量块和第四XY质量块，其分别设置于所述三轴陀螺仪的中心点A的左右上下四个位置，第一XY质量块与第三XY质量块和第四XY质量块相邻设置，第二XY质量块与第三XY质量块和第四XY质量块相邻设置；四个转向梁锚点和四个转向梁，其中每个转向梁与对应的一个转向梁锚点相连，相邻的两个XY质量块通过对应的一个转向梁相连；设置于所述第一XY质量块内的第一驱动电极和第一驱动反馈电极；设置于所述第二XY质量块内的第二驱动电极和第二驱动反馈电极；第一Z质量块，其设置于所述第三XY质量块内定义的第一Z空间中，并通过第一Z检测梁与所述第三XY质量块相连；第二Z质量块，其设置于所述第四XY质量块内定义的第二Z空间中，并通过第二Z检测梁与所述第四XY质量块相连，通过在所述第一驱动电极上施加驱动电压以驱动所述第一XY质量块沿Y轴进行上下方向的谐振运动；通过在所述第二驱动电极上施加驱动电压以驱动所述第二XY质量块沿Y轴进行与所述第一XY质量块反向的谐振运动；在所述第一XY质量块沿Y轴进行谐振运动，且所述第二XY质量块沿Y轴进行与所述第一XY质量块反向的谐振运动时，所述第一XY质量块和第二XY质量块通过相应的转向梁进而带动所述第三XY质量块沿X轴进行左右方向的谐振运动，通过相应的转向梁进而带动所述第四XY质量块沿X轴进行与所述第三XY质量块反向的谐振运动；在所述第三XY质量块沿X轴进行左右方向的谐振运动时，所述第三XY质量块通过所述第一Z检测梁带动第一Z质量块沿X轴进行左右方向的谐振运动；在所述第四XY质量块沿X轴进行与所述第三XY质量块反向的谐振运动时，所述第四XY质量块通过第二Z检测梁带动第二Z质量块沿X轴进行与第一Z质量块反向的谐振运动，其中，X轴和Y轴相互垂直并且定义了所述三轴陀螺仪所在的平面，Z轴垂直于X轴和Y轴所定义的平面，与所述第一XY质量块和第二XY质量块相平行的方向为Y轴，与所述第三XY质量块和第四XY质量块相平行的方向为X轴，所述中心点A为坐标原点，X轴沿左右方向，Y轴沿上下方向。

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