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龙图腾网恭喜深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利后端传动装置、医疗器械和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113208732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110484481.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权后端传动装置、医疗器械和手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本后端传动装置、医疗器械和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种后端传动装置、医疗器械和手术机器人，其包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件分别连接第一线缆、第二线缆、第一转动件和第三转动件；第二传动组件分别连接第三线缆、第四线缆、第二转动件和第三转动件；第一转动件为可转动以拉进第一线缆和第二线缆中的一者，释放第一线缆和第二线缆中的另一者；第二转动件可转动以拉进第三线缆和第四线缆中的一者，释放第三线缆和第四线缆中的另一者；第三转动件可转动以拉进第一线缆和第二线缆中的至少一者，释放第三线缆和第四线缆中的至少一者，或者拉进第三线缆和第四线缆中的至少一者，释放第一线缆和第二线缆中的至少一者。

本发明授权后端传动装置、医疗器械和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种后端传动装置，其特征在于，包括：第一转动件；第二转动件；第三转动件；第一传动组件，所述第一传动组件用于分别连接第一线缆和第二线缆，并且分别连接至所述第一转动件和第三转动件；以及第二传动组件，所述第二传动组件用于分别连接第三线缆和第四线缆，并且分别连接至所述第二转动件和第三转动件；其中，所述第一转动件构造为可转动，以能够经由所述第一传动组件拉进所述第一线缆和所述第二线缆中的一者，同时释放所述第一线缆和所述第二线缆中的另一者，所述第二转动件构造为可转动，以能够经由所述第二传动组件拉进所述第三线缆和所述第四线缆中的一者，同时释放所述第三线缆和所述第四线缆中的另一者，所述第三转动件构造为可转动，以能够经由所述第一传动组件和所述第二传动组件实现：拉进所述第一线缆和所述第二线缆中的至少一者，同时释放所述第三线缆和所述第四线缆中的至少一者至相同长度，或者拉进所述第三线缆和所述第四线缆中的至少一者，并且释放所述第一线缆和所述第二线缆中的至少一者至相同长度；其中，所述第一传动组件包括：第一动滑轮，所述第一动滑轮用于连接所述第一线缆；第一传动线缆，所述第一传动线缆绕过所述第一动滑轮，并且所述第一传动线缆的两端分别连接至所述第一转动件和所述第三转动件；第二动滑轮，所述第二动滑轮用于连接所述第二线缆；以及第二传动线缆，所述第二传动线缆绕过所述第二动滑轮，并且所述第二传动线缆的两端分别连接至所述第一转动件和所述第三转动件；其中，所述第一传动线缆绕所述第一转动件的缠绕方向与所述第二传动线缆绕所述第一转动件的缠绕方向相反，并且所述第一传动线缆绕所述第三转动件的缠绕方向与所述第二传动线缆绕所述第三转动件的缠绕方向相同；所述第一转动件或所述第三转动件转动时，所述第一动滑轮在所述第一传动线缆的作用下移动，所述第二动滑轮在所述第二传动线缆的作用下移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳康诺思腾科技有限公司，其通讯地址为：518066 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦4401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。