恭喜动态AD有限责任公司D·S·叶尔绍夫获国家专利权
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龙图腾网恭喜动态AD有限责任公司申请的专利用于操作车辆的方法、设备和车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115503706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211067794.4,技术领域涉及:B60W30/14;该发明授权用于操作车辆的方法、设备和车辆是由D·S·叶尔绍夫;全政焕;T·万彼洛姆萨恩;E·沃尔夫设计研发完成,并于2019-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于操作车辆的方法、设备和车辆在说明书摘要公布了:本发明涉及用于操作车辆的方法、设备和车辆。一种车辆的速度行为规划,具体涉及一种用于为具有自主驾驶能力的车辆提供速度行为规划的系统。包括沿轨线识别多个速度限制;由一个或多个处理器,通过沿所述轨线将所述速度限制连接在一起来确定相关联的多个候选速度行为;由一个或多个处理器,通过使用所述多个候选速度行为来推导确定速度行为,其中,所述推导包括沿着所述轨线使两个所连接的速度限制之间的至少一个速度不连续平滑;以及由一个或多个处理器,根据所述确定速度行为来操作所述车辆的驱动组件。
本发明授权用于操作车辆的方法、设备和车辆在权利要求书中公布了:1.一种用于操作车辆的方法,包括:由至少一个处理器,沿轨线识别速度限制;由所述至少一个处理器,通过沿所述轨线将所述速度限制连接在一起来确定在所述轨线的位置处同时应用的多个候选速度行为,其中各个候选速度行为是沿所述轨线的不同速度的轮廓线;由所述至少一个处理器,通过使用所述多个候选速度行为来推导确定速度行为,其中,所述推导包括沿着所述轨线使两个所连接的速度限制之间的至少一个速度不连续平滑;以及由所述至少一个处理器,根据所述确定速度行为来操作所述车辆的驱动组件。
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