买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海有个机器人有限公司申请的专利一种激光动态匹配的方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113313151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110541430.4，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种激光动态匹配的方法、电子设备及存储介质是由陈国军设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光动态匹配的方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请是关于一种激光动态匹配的方法、电子设备及存储介质，应用于机器人系统中，设定系统的初始状态，根据系统的初始状态预测到当前状态和协方差；根据编码器的数据和惯性测量传感器的数据，通过平方根信息滤波器对系统的状态预测进行优化，得到状态转移函数和协方差转移函数；通过对将激光传感器的扫描结果和事先离线建好的地图进行一个匹配，得到当前定位状态的旋转量和位移量；预测状态估计和预测协方差；通过预测的协方差约束激光匹配的搜索范围和搜索方向，给定激光传感器的搜索范围。该激光动态匹配的方法，给激光传感器提供更好的初始姿态，和观测的搜索范围，同时在搜索过程中动态的调整激光传感器的搜索范围，来得到更好的观测结果。

本发明授权一种激光动态匹配的方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光动态匹配的方法，应用于机器人系统中，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设定机器人系统的初始状态，初始状态包括：系统的位置及系统的速度；步骤2，根据机器人系统的初始状态预测机器人当前的系统状态，得到机器人系统的当前状态估计和协方差；步骤3，根据编码器的数据和惯性测量传感器的数据，通过平方根信息滤波器对机器人系统的当前状态估计和协方差进行优化，得到状态转移函数和协方差转移函数；步骤4，通过对将激光传感器的扫描结果和事先离线建好的地图进行一个匹配，得到当前定位状态的旋转量和位移量；步骤5，根据状态转移函数和协方差转移函数以及当前定位状态的旋转量和位移量，得到预测状态估计和预测协方差；步骤6，通过预测的协方差约束激光匹配的搜索范围和搜索方向，给定激光传感器的搜索范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海有个机器人有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。