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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利确定地面平面的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114415648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011080514.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权确定地面平面的方法、装置及设备是由魏新;吕吉鑫;孙杰设计研发完成，并于2020-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定地面平面的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种确定地面平面的方法、装置及设备，属于智能控制技术领域。所述方法包括：获取移动设备在移动过程中多个位置点对应的第一局部地图；确定所述移动设备在每个第一局部地图中所处位置的第一地面平面，得到每个位置点对应的第一地面平面；基于多个位置点的第一地面平面之间的接近度，对多个位置点的第一地面平面进行调整处理，得到多个位置点的第二地面平面。采用本申请可以根据移动设备所处的地面平面确定移动设备所处的平层，能够避免因位姿数据的错误将移动设备确定在错误的平层中。

本发明授权确定地面平面的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种确定地面平面的方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动设备在移动过程中多个位置点对应的第一局部地图；确定所述移动设备在每个第一局部地图中所处位置的第一地面平面，得到每个位置点对应的第一地面平面；将检测时序上第一个位置点设置为起始位置点，由所述起始位置点开始按检测时序逐个获取位置点，每获取一个位置点，确定当前获取的位置点对应的第一地面平面与下一个位置点的第一地面平面的接近度，如果确定出的接近度大于接近度阈值时，将当前获取的位置点确定为结束位置点，如果当前获取的位置点是检测时序上最后一个位置点，则将所述当前获取的位置点确定为结束位置点；在确定出结束位置点之后，将由所述起始位置点至所述结束位置点的全部位置点确定为对应同一物理平面的位置点，将所述结束位置在检测时序上的下一个位置点确定为起始位置点，转至执行所述由所述起始位置点开始按检测时序逐个获取位置点；将所述对应同一物理平面的多个位置点对应的第一地面平面，调整为相同的地面平面，得到多个位置点的第二地面平面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。