恭喜上海强然数码科技有限公司;因格(苏州)智能技术有限公司王赫获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海强然数码科技有限公司;因格(苏州)智能技术有限公司申请的专利一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114274168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011034352.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统是由王赫;赵艺林;周梦琦;马战鹏;张雄涛设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具，采用一者穿设于另一者之内的两夹爪本体的设置方式，可适用于小空间内的光盘抓取及放置，特征适用于高度方向空间有限制的情况，并且，第一本体可以第二本体内进行往复运动，提高两夹爪本体的相对位置精度，从而提高整体结构的抓取稳定性。另外，本发明提供的光盘抓取夹具，采用内孔外圆的卡接方式，在夹紧过程中所产生的震动，也可以有效地将粘连在一起的光盘震动开。
本发明授权一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统在权利要求书中公布了：1.一种光盘抓取夹具，其特征在于，包括：第一夹爪，其设于第一本体上，所述第一本体的首端设有所述第一夹爪，所述第一夹爪为端部突出块，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面；第二夹爪，其设于第二本体上，所述第二本体的首端设有所述第二夹爪，所述第二夹爪为凹槽结构，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；驱动结构，其与所述第一本体和第二本体驱动连接；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆，所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对同步运动，以夹紧所述光盘；其中，所述第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置；所述第二本体上开设有一通槽，所述第一本体可活动地穿设于所述通槽内。
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