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龙图腾网恭喜深圳市福瑞斯健康科技有限公司申请的专利一种模块化的按摩机芯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111973432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010961437.7，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权一种模块化的按摩机芯是由潘建忠;熊小兵;邓文斌;毕建军设计研发完成，并于2020-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化的按摩机芯在说明书摘要公布了：本发明提供一种模块化的按摩机芯，包括左支撑板、右支撑板、强度调整机构、敲击机构、揉捏机构、行走机构，强度调整机构包括强度旋转轴、强度驱动轴、强度调整电机、数个驱动齿轮、数个弧形齿条，强度旋转轴、强度驱动轴沿横向方向相间的布设于左支撑板和右支撑板之间，强度调整电机的机座部固定于右支撑板，强度调整电机的输出部枢接于强度驱动轴，数个驱动齿轮相间的固套于强度驱动轴与枢接于强度旋转轴的数个弧形齿条啮合。本发明与现有技术相比，能够使前述的各个机构之间是模块化设计的，极大的简化了结构，此种结构便于生产组装和有大批量生产，从而提升生产效率；同时能使本申请的按摩机芯的运行更加稳定、更加轻薄。

本发明授权一种模块化的按摩机芯在权利要求书中公布了：1.一种模块化的按摩机芯，其特征在于，包括左支撑板、右支撑板、强度调整机构、敲击机构、揉捏机构、行走机构，强度调整机构包括强度旋转轴、强度驱动轴、强度调整电机、数个驱动齿轮、数个弧形齿条，强度旋转轴、强度驱动轴沿横向方向相间的布设于左支撑板和右支撑板之间，强度调整电机的机座部固定于右支撑板，强度调整电机的输出部枢接于强度驱动轴，数个驱动齿轮相间的固套于所述强度驱动轴与枢接于强度旋转轴的数个弧形齿条啮合，敲击机构枢接于弧形齿条与位于后侧方的揉捏机构相配合，所述行走机构设置于揉捏机构后侧方，且行走机构左右两端嵌入于左支撑板和右支撑板并带动整个按摩机芯回来移动；所述敲击机构包括敲击电机、敲击电机盖、敲击轴、两个敲击驱动轮以及两个敲击连接球，所述敲击电机盖盖合于所述敲击电机，所述敲击电机的机座部固套于所述强度旋转轴，所述敲击电机的输出部枢接于所述敲击轴，所述敲击轴二端为相差180°偏心的台阶轴；两个所述敲击驱动轮分别枢接在位于所述弧形齿条一侧的所述敲击轴，所述敲击连接球的杆部固定于所述敲击驱动轮，所述敲击连接球的球部枢接于所述揉捏机构；所述揉捏机构包括两个支架、揉捏轴、揉捏电机、两个揉捏偏心轮、第一揉板、第二揉板、第一按摩轮、第二按摩轮，两个所述支架分别设置于所述左支撑板和所述右支撑板，所述揉捏电机的机座部固定于所述右支撑板的支架上，所述揉捏轴一端穿设于所述第一揉板、一个揉捏偏心轮并延伸至枢接于所述揉捏电机的输出轴，所述揉捏轴另一端穿设于所述第二揉板、另一个揉捏偏心轮并延伸至枢接于另一个所述支架；所述第一揉板、所述第二揉板均包括楔形板体和折弯板体，所述揉捏偏心轮嵌入于所述楔形板体的圆形孔内，所述第一按摩轮枢接于所述楔形板体端部，所述第二按摩轮枢接于所述折弯板体端部，所述敲击连接球的球部枢接于所述折弯板体的延伸板部；所述行走机构包括行走电机、行走驱动轴、两个行走齿轮以及两个支撑轮，所述行走电机的机座部固定于所述左支撑板，所述行走驱动轴两端转动的嵌入于所述左支撑板和所述右支撑板，所述行走驱动轴伸出所述左支撑板侧壁与其中一个所述行走齿轮和其中一个所述支撑轮相固定，所述行走驱动轴伸出所述右支撑板侧壁与另一个所述行走齿轮和另一个所述支撑轮相固定；还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑轴和两个滑动轮，所述支撑轴两端嵌入在位于所述弧形齿条上方的所述左支撑板侧壁的上开口嵌孔内和所述右支撑板侧壁的上开口嵌孔内；两个所述滑动轮分别固定于所述支撑轴两端。

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