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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车辆远程指示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112486160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010844917.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆远程指示系统是由大泷翔;浦野博充设计研发完成，并于2020-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆远程指示系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆远程指示系统100，其从自动驾驶车辆2向远程指示装置1发送远程指示请求，基于响应于远程指示请求而从远程指示装置1发送来的远程指示来控制自动驾驶车辆2的行驶。车辆远程指示系统100具有：延迟判断部39，其对在远程指示装置1与自动驾驶车辆2之间是否产生通信延迟进行判断；以及拒绝部40，其在由延迟判断部39判断为产生了通信延迟的情况下，对响应于远程指示请求而发送来的远程指示进行拒绝。

本发明授权车辆远程指示系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆远程指示系统，从自动驾驶车辆向远程指示装置发送远程指示请求，基于响应于所述远程指示请求而从所述远程指示装置发送来的远程指示控制所述自动驾驶车辆的行驶，所述车辆远程指示系统的特征在于，具有：延迟判断部，其搭载于所述自动驾驶车辆，对在所述远程指示装置与所述自动驾驶车辆之间是否产生不能允许根据所述远程指示控制所述自动驾驶车辆的行驶的、规定的通信延迟进行判断；拒绝部，其在由所述延迟判断部判断为产生了所述通信延迟的情况下，对响应于所述远程指示请求而发送来的所述远程指示进行拒绝；发送时传感器信息获取部，其获取指示发送时传感器信息；以及接收时传感器信息获取部，其获取指示接收时传感器信息，所述自动驾驶车辆具有将检测外部环境的车载传感器的传感器信息发送到所述远程指示装置的传感器信息发送部，所述远程指示装置具有接收从所述传感器信息发送部发送来的所述传感器信息的传感器信息接收部，所述发送时传感器信息获取部获取在所述远程指示装置发送所述远程指示的时间点由所述传感器信息接收部接收到的传感器信息作为指示发送时传感器信息，所述接收时传感器信息获取部获取在所述自动驾驶车辆接收到所述远程指示的时间点由所述车载传感器检测到的所述传感器信息作为所述指示接收时传感器信息，所述延迟判断部基于所述发送时传感器信息获取部获取的所述指示发送时传感器信息和所述接收时传感器信息获取部获取的所述指示接收时传感器信息，对所述通信延迟是否产生进行判断。

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