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龙图腾网恭喜中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司申请的专利人体骨骼序列提取及训练方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114077892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010816192.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权人体骨骼序列提取及训练方法、装置和存储介质是由王凯;王晴设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体骨骼序列提取及训练方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人体骨骼序列提取及训练方法、装置和存储介质。其中，该训练方法包括：获取训练样本集，所述训练样本集包括：标签信息、具有时间维度的毫米波雷达信号的第一热力图及第二热力图，所述标签信息为目标对象在所述时间维度上的人体骨骼序列中各节点的三维坐标，所述第一热力图为所述毫米波雷达信号在水平方向上的热力图，所述第二热力图为所述毫米波雷达信号在垂直方向上的热力图；基于所述训练样本集对所述人体骨骼序列提取模型进行训练，得到训练好的人体骨骼序列提取模型；所述人体骨骼序列提取模型包括：局部信息编码模块、全局信息编码模块及注意力池化模块。可以基于毫米波雷达信号进行人体骨骼序列的提取，具有良好的预测效率和准确率。

本发明授权人体骨骼序列提取及训练方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体骨骼序列提取模型的训练方法，其特征在于，所述训练方法包括：获取训练样本集，所述训练样本集包括：标签信息、具有时间维度的毫米波雷达信号的第一热力图及第二热力图，所述标签信息为目标对象在所述时间维度上的人体骨骼序列中各节点的三维坐标，所述第一热力图为所述毫米波雷达信号在水平方向上的热力图，所述第二热力图为所述毫米波雷达信号在垂直方向上的热力图；基于所述训练样本集对所述人体骨骼序列提取模型进行训练，得到训练好的人体骨骼序列提取模型；其中，所述人体骨骼序列提取模型包括：局部信息编码模块、全局信息编码模块及注意力池化模块；所述局部信息编码模块用于对所述毫米波雷达信号进行局部信息的学习，所述全局信息编码模块用于基于增加的网络感受野对所述毫米波雷达信号进行全局信息的学习，所述注意力池化模块用于对所述局部信息编码模块的输出结果和所述全局信息编码模块的输出结果进行池化。

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