买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜邓生毛;邓钰灵申请的专利一种使用专用墙体砖的自动砌墙机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111926987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010804272.2，技术领域涉及：E04C1/00；该发明授权一种使用专用墙体砖的自动砌墙机是由邓生毛;邓钰灵设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用专用墙体砖的自动砌墙机在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑工程自动化技术领域，公开了一种使用专用墙体砖的自动砌墙机。专用墙体砖为长方体，顶面为凹形，底面为凸形，两个长边面为平面，两个宽边面为凹形。宽边面设置有自动砌墙机机械爪的抓取凹槽。全自动砌墙机包括砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统，电源系统和PLC系统。PLC系统移动砌墙系统的多节机械臂和机械爪，在定位测距系统的帮助下，机械爪伸入抓取凹槽，从供砖系统中抓取专用墙体砖，然后砌筑在墙体上。PLC系统启动注浆系统的砂浆泵，打开喷嘴出口的电动阀门，使用砂浆管，将储浆罐内的砂浆，灌注在专用墙体砖顶面的凹形部位和专用墙体砖横向连接处的竖向空隙内。本发明自动砌墙机的自动化程度高，实用性强。

本发明授权一种使用专用墙体砖的自动砌墙机在权利要求书中公布了：1.一种使用专用墙体砖的自动砌墙机，其特征在于，自动砌墙机为可移动式装置，包括砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统，电源系统和PLC系统；自动砌墙机的砌墙系统包括多节机械臂和机械爪；多节机械臂设置在自动砌墙机本体的底座上；多节机械臂能够左右旋转、上升下降或前后伸缩；多节机械臂前端带机械爪，机械爪自身能够旋转；机械爪与PLC系统进行通讯连接，机械爪的启停、运行和保护，由PLC系统执行；自动砌墙机的定位测距系统使用激光或红外线测距仪，与PLC系统进行通讯连接；定位测距系统测量墙体的基础和范围，定位普通储砖框和特殊储砖框中专用墙体砖和特殊墙体砖及其机械爪的抓取凹槽，监测墙体砌筑的质量，监测多节机械臂和机械爪的工作状况；电源系统为自动砌墙机所有系统提供动力；电源系统的电气控制和保护，由PLC执行；自动砌墙机的PLC系统与砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统和电源系统进行通讯连接，具有操控和保护自动砌墙机之各个设备并获得各设备的工作状态信息的功能；PLC系统安装有自动砌墙程序软件；PLC系统通过有线或无线方式，接收砖墙的设计图纸数据；PLC系统设置有语音和灯光报警的功能；自动砌墙机使用的专用墙体砖为长方体或正方体或异方体；在专用墙体砖顶面的两个长边棱，各设置一条砂浆阻溢挡；专用墙体砖顶面为凹形，向专用墙体砖内部方向凹进；专用墙体砖的底面为凸形，向专用墙体砖外部方向凸出；专用墙体砖顶面凹形和专用墙体砖底面凸形的形状相似；专用墙体砖侧面的两个长边面为平面；专用墙体砖侧面的两个宽边面为凹形，都向专用墙体砖内部方向凹进；一个宽边面的两个竖向棱，设置凸型砂浆阻流挡；另一个宽边面相对应的两个竖向棱，设置凹型砂浆阻流挡；凸型砂浆阻流挡的凸出部分和凹型砂浆阻流挡的凹入部分相匹配，两块专用墙体砖横向砌合时，后一块墙体砖的凸出部分，能够楔入前一块专用墙体砖的凹入部分；专用墙体砖两个宽边面，各设置一个或多个半方型或半圆型或异型凹槽，为自动砌墙机机械爪抓取专用墙体砖的凹槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人邓生毛;邓钰灵，其通讯地址为：611730 四川省成都市高新区天朗路9号金色海伦9-3-102号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。