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龙图腾网恭喜宇通客车股份有限公司申请的专利一种车载激光雷达自动标定系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010803216.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种车载激光雷达自动标定系统及方法是由路晓静;张昆帆;田超;陶明明设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载激光雷达自动标定系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车载激光雷达自动标定系统及方法，属于传感器标定技术领域。该标定系统包括控制器、用于停放待标定车辆的指定区域、至少一个标定物和至少三个车辆定位装置；各标定物均固定设置在指定区域边界线的外围，并且各标定物均固定设置在指定区域的一侧，该侧为待标定车辆的车头朝向；各车辆定位装置均固定设置在指定区域边界线上或者指定区域边界线的外围，其中至少一个车辆定位装置能够测量出其到待标定车辆的车头或车尾的距离，其余的车辆定位装置分别能够测量出其到待标定车辆车身的距离且每个车辆定位装置所能测量的车身位置各不相同；控制器用于确定车载激光雷达的标定参数。本发明的标定系统具有简单、快速、标定精度高的优点。

本发明授权一种车载激光雷达自动标定系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载激光雷达自动标定系统，其特征在于，该系统包括：控制器、用于停放待标定车辆的指定区域、至少一个标定物和至少三个车辆定位装置；其中，各标定物均固定设置在指定区域边界线的外围，并且各标定物均固定设置在指定区域的一侧，该侧为待标定车辆的车头朝向；各车辆定位装置均固定设置在指定区域边界线上或者指定区域边界线的外围，其中至少一个车辆定位装置能够测量出其到待标定车辆的车头或车尾的距离，其余的车辆定位装置分别能够测量出其到待标定车辆车身的距离且每个车辆定位装置所能测量的车身位置各不相同；控制器，用于根据指定区域的位置、各车辆定位装置的位置、各车辆定位装置测得的距离和车身参数确定待标定车辆在指定区域内的精确位置；以及结合各标定物的位置、待标定车辆在指定区域内的精确位置和车载激光雷达测得的各标定物的点云坐标数据确定车载激光雷达的标定参数；所述标定参数为车载激光雷达相对于车辆坐标系的横滚角、俯仰角、航向角、x方向的平移量、y方向的平移量和z方向的平移量。

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