买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜希迪智驾科技股份有限公司申请的专利车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114061570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010758148.7，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质是由李大林;吴晓桐;高梁设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前时刻的车辆定位相关数据，车辆定位相关数据包括：惯性导航系统数据、车辆底盘数据和点云数据；根据惯性导航系统数据解算当前时刻的车辆位姿，获得当前时刻的车辆解算位姿；利用车辆底盘数据对车辆解算位姿进行修正，获得当前时刻的第一车辆修正位姿；根据第一车辆修正位姿和点云数据，确定当前时刻的车辆定位位姿。采用本方法能够提高定位精度。

本发明授权车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻的车辆定位相关数据，所述车辆定位相关数据包括：惯性导航系统数据、车辆底盘数据和点云数据；根据所述惯性导航系统数据解算所述当前时刻的车辆位姿，获得所述当前时刻的车辆解算位姿；利用所述车辆底盘数据对所述车辆解算位姿进行修正，获得所述当前时刻的第一车辆修正位姿；根据所述第一车辆修正位姿，以及所述点云数据到目标地图的转换矩阵，确定所述当前时刻的车辆定位位姿；其中，所述点云数据到所述目标地图的转换矩阵的获取方式，包括：当所述车辆处于隧道内时，对所述点云数据进行分割，获得包含左侧隧道壁点云的第一点云数据、包含右侧隧道壁点云的第二点云数据以及包含地面点云的第三点云数据；分别对所述第一点云数据、所述第二点云数据以及所述第三点云数据进行平面拟合，获得左侧隧道壁平面、右侧隧道壁平面以及地平面；根据所述第一点云数据中与所述左侧隧道壁平面的距离在第一预设范围内的点云，确定左侧隧道壁平面点云；根据所述第二点云数据中与所述右侧隧道壁平面的距离在第二预设范围内的点云，确定右侧隧道壁平面点云；将所述左侧隧道壁平面点云和所述右侧隧道壁平面点云投影至所述地平面，获得第一可用点云数据；将所述第一可用点云数据与所述目标地图进行匹配，获得所述第一可用点云数据到所述目标地图的第二转换矩阵；所述转换矩阵包括所述第二转换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人希迪智驾科技股份有限公司，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。