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龙图腾网恭喜经纬智能纺织机械有限公司申请的专利一种锭胆结合件与锭座的预压配装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111673426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010496886.9，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种锭胆结合件与锭座的预压配装置及方法是由温斌;欧会彬;王迪文;付强;陈灵仙;闫保柱;孙宏霞;王亮设计研发完成，并于2020-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锭胆结合件与锭座的预压配装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锭胆结合件与锭座的预压配装置及方法，预压配装置包括：直向机器人，锭脚，第一气缸，第一夹爪，第二气缸，第二夹爪，第三气缸，转盘，锭胆结合件，吸振圈簧，定位套管，弹簧，转盘定位工装，光电传感器，所述直向机器人通过爪手与锭脚连接，第一夹爪与第一气缸连接，第一气缸与第三气缸连接，第二夹爪与第二气缸连接，第二气缸与第三气缸连接，光电传感器与第三气缸连接，弹簧两端分别与第二气缸与第三气缸连接，吸振圈簧与定位套管设置在锭胆结合件上，锭胆结合件与转盘定位工装连接，转盘定位工装与转盘连接。本发明确保锭胆结合件预压入锭脚中，保证后续伺服电缸压配顺利，提高了整体的生产效率。

本发明授权一种锭胆结合件与锭座的预压配装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种锭胆结合件与锭座的预压配方法，应用于一种锭胆结合件与锭座的预压配装置，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、当锭胆结合件（9）加装完定位套管（11）和吸振圈簧（10）后，转盘（8）转至预压锭脚工位；步骤S2、直向机器人（1）抓取锭脚（2）运动至锭胆结合件（9）上方；步骤S3、下方第三气缸（7）带动第一气缸（3）和第二气缸（5）整体前进对准转盘定位工装（13）；步骤S4、下方第一气缸（3）控制第一夹爪（4）夹持吸振圈簧部分，第二气缸（5）控制第二夹爪（6）夹持定位套管（11）与轴承座锥外圆部分；步骤S5、直向机器人（1）抓取锭脚（2）对正中心向下匀速压，吸振圈簧（10）部分压入锭脚（2）后，第一气缸（3）控制第一夹爪（4）松开；步骤S6、锭脚（2）继续向下匀速压，压至定位套管（11）部分第二气缸（5）控制第二夹爪（6）不松开，伴随弹簧（12）压缩持续向下将轴承座锥外圆段压入锭脚（2）中，第二气缸（5）控制第二夹爪（6）松开，确保锭胆结合件（9）预压入锭脚（2）中；其中，一种锭胆结合件与锭座的预压配装置，包括：直向机器人（1）、锭脚（2）、第一气缸（3）、第一夹爪（4）、第二气缸（5）、第二夹爪（6）、第三气缸（7）、转盘（8）、锭胆结合件（9）、吸振圈簧（10）、定位套管（11）、弹簧（12）、转盘定位工装（13）和光电传感器（14），所述直向机器人（1）通过爪手与锭脚（2）连接，其中，直向机器人（1）抓取锭脚（2）移动到锭胆结合件（9）正上方，直向机器人（1）与PLC电性连接，第一夹爪（4）与第一气缸（3）连接，第一气缸（3）与第三气缸（7）连接，第二夹爪（6）与第二气缸（5）连接，第二气缸（5）与第三气缸（7）连接，光电传感器（14）与第三气缸（7）连接，弹簧（12）设置在第二气缸（5）与第三气缸（7）之间，且弹簧（12）两端分别与第二气缸（5）与第三气缸（7）连接，吸振圈簧（10）与定位套管（11）设置在锭胆结合件（9）上，锭胆结合件（9）与转盘定位工装（13）连接，转盘定位工装（13）与转盘（8）连接。

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