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龙图腾网恭喜湖州师范学院申请的专利一种物料搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113651085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010405398.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种物料搬运系统是由肖汉杰设计研发完成，并于2020-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料搬运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物料搬运系统，包括输送带1、输送带2、搬运抓取装置，所述搬运抓取装置设置于所述输送带1和输送带2之间，用于将所述输送带1上的工件搬运至所述输送带2上，所述搬运抓取装置包括搬运装置、连接架、抓取装置，所述搬运装置数量为两个，且两个所述搬运装置共同连接述连接架，并通过所述连接架与所述抓取装置连接。本发明结构简单，组装维护方便，同时体积小巧、结构巧妙，搬运平稳，尤其适用于对大型笨重物料进行搬运。

本发明授权一种物料搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种物料搬运系统，包括第一输送带1、第二输送带2、搬运抓取装置3，所述搬运抓取装置3设置于所述第一输送带1和第二输送带2之间，用于将所述第一输送带1上的工件4搬运至所述第二输送带2上，其特征在于：所述搬运抓取装置3包括搬运装置31、连接架32、抓取装置33，所述搬运装置31数量为两个，且两个所述搬运装置31共同连接所述连接架32，并通过所述连接架32与所述抓取装置33连接；所述连接架32为框架形结构，所述抓取装置33为两个，分别并列设置于所述连接架32两侧的框架上；所述抓取装置33包括驱动气缸331、驱动杆333以及多个末端夹爪332，所述驱动气缸331驱动所述驱动杆333以带动所述多个末端夹爪332进行开合运动；所述末端夹爪332包括三叉杆3321、上下两个夹爪盖板3322、拉动杆一3323、拉动杆二3324、拉动杆三3325、夹爪体3326、推动杆3327，所述三叉杆3321的一端铰接于所述驱动杆333，所述三叉杆3321第二端铰接于所述拉动杆一3323一端，所述三叉杆3321第三端铰接于所述推动杆3327一端，所述拉动杆一3323另一端铰接于所述拉动杆二3324一端，所述拉动杆二3324另一端铰接于所述拉动杆三3325一端，所述拉动杆三3325另一端铰接于一个夹爪体3326，所述推动杆3327另一端铰接于另一个夹爪体3326；所述三叉杆3321中间部设置有铰接轴3329，所述拉动杆二3324第三端同样设置有所述铰接轴3329，所述上下两个夹爪盖板3322通过所述铰接轴3329连接。

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