恭喜辉达公司J·阿尔伯特获国家专利权
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龙图腾网恭喜辉达公司申请的专利利用障碍物和车道检测来确定环境中对象的车道分配获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112347829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010350455.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权利用障碍物和车道检测来确定环境中对象的车道分配是由J·阿尔伯特;M·S·塞拉;叶肇庭;D·尼斯特设计研发完成，并于2020-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用障碍物和车道检测来确定环境中对象的车道分配在说明书摘要公布了：本发明公开了利用障碍物和车道检测来确定环境中对象的车道分配。在各种示例中，与自我车辆检测到的对象相对应的对象围栏可用于确定对象围栏与驾驶表面上的车道的重叠。可以生成与驾驶表面上的车道相对应的车道掩码，并且可以将对象围栏与车道掩码的车道进行比较以确定重叠。在对象围栏位于一个以上车道中的情况下，可以使用边界计分方法来确定边界围栏从而物体与每个车道的重叠率。与每个对象的一个或更多个车道的重叠可用于确定对象的车道分配，并且自我车辆可使用车道分配来确定沿着驾驶表面的路径或轨迹。
本发明授权利用障碍物和车道检测来确定环境中对象的车道分配在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括：接收表示与图像中描绘的对象相对应的边界形状的第一数据；接收表示所述边界形状的至少部分的第二数据，所述第二数据被确定为包括可驾驶自由空间；裁剪出所述边界形状的所述部分以从所述边界形状内生成对象围栏；接收表示所述图像中的多个车道线的位置的第三数据；使用所述第三数据生成车道掩码；确定所述对象围栏与由所述车道掩码定义的所述图像中的一个或更多个车道之间的重叠；以及至少部分地基于所述重叠将所述对象分配给所述一个或更多个车道中的至少一个车道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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