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龙图腾网恭喜北京送变电有限公司;国家电网有限公司申请的专利监测系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111609959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010346172.X，技术领域涉及：G01L5/04；该发明授权监测系统及其控制方法是由唐红忠;唐志海;胡振林;张明辉;侯先智;张晓弟;刘艳洞;金海明;赵俊路设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本监测系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种监测系统及其控制方法，涉及电力施工技术领域，本发明的主要技术方案为：监测系统，用于牵引机的监测，其包括力传感器、力变化速率分析仪以及报警装置，力传感器与牵引机的输出端电连接，用于检测牵引机的牵引力数据；力变化速率分析仪包括滤波采样装置和处理器；滤波采样装置与力传感器的输出端电连接，接收牵引机的牵引力数据并进行滤波采样；处理器与滤波采样装置的输出端电连接，根据预设时间内的牵引力数据样本计算牵引机的牵引力变化速率并比较牵引力变化速率与预设值；报警装置的输入端与处理器的输出端电连接，用于接收报警指令并发出报警信号；当处理器判断牵引力变化速率大于预设值时，则向报警装置发送报警指令。

本发明授权监测系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种监测系统，用于牵引机的监测，其特征在于，其包括：力传感器，所述力传感器与所述牵引机的输出端电连接，用于检测所述牵引机的牵引力数据；力变化速率分析仪，所述力变化速率分析仪包括滤波采样装置和处理器；所述滤波采样装置与所述力传感器的输出端电连接，接收所述牵引机的牵引力数据并进行滤波采样；所述处理器与所述滤波采样装置的输出端电连接，根据预设时间内的牵引力数据样本计算所述牵引机的牵引力变化速率并比较所述牵引力变化速率与预设值；报警装置，所述报警装置的输入端与所述处理器的输出端电连接，用于接收报警指令并发出报警信号；其中，计算直线塔牵引力变化率kz和转角塔牵引力变化率kj，选取所述直线塔牵引力变化率kz和转角塔牵引力变化率kj最大值作为所述预设值，当所述处理器判断所述牵引力变化速率大于所述预设值时，则向所述报警装置发送报警指令；kz=3v（F1-F2）Lπ（1）kj=360v（F1-F2）πDβ（2）；式（1）中：F2为线缆正常运行时受到的拉力，F1为线缆跳槽时，线缆或走板卡在滑车时受到的拉力，L为滑车的悬垂绝缘子长度，V为张力机的放线速度；式（2）中：F2为线缆正常运行时受到的拉力，F1为走板卡在滑车或线缆跳槽时受到的拉力，D为滑车的轮槽底径，β为线缆由正常运行状态运动至走板卡在滑车或线缆跳槽的包络角，V为张力机的放线速度。

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