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龙图腾网恭喜浙江三一装备有限公司申请的专利一种超起配重的变幅移动方法、变幅移动系统及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111348568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010324045.X，技术领域涉及：B66C23/76；该发明授权一种超起配重的变幅移动方法、变幅移动系统及起重机是由张富堂;谢军;郭松设计研发完成，并于2020-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超起配重的变幅移动方法、变幅移动系统及起重机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种超起配重的变幅移动方法、变幅移动系统及起重机，涉及起重机技术领域，其中，变幅移动方法先检测超起配重的初始离地高度是否在离地高度参考范围内，若检测到初始离地高度超出离地高度参考范围，则控制超起配重提升油缸将超起配重移动到离地高度与设定离地高度一致的位置；然后基于初始超起半径与目标超起半径之间的大小关系，控制超起配重变幅油缸将超起配重向超起半径与目标超起半径一致的位置进行变幅移动，并同时控制超起配重提升油缸伸长或收缩，使超起配重在变幅移动过程中始终保持在设定离地高度；这样一来，操作员不需要在提升动作和变幅动作之间来回切换，操作简单。

本发明授权一种超起配重的变幅移动方法、变幅移动系统及起重机在权利要求书中公布了：1.一种超起配重的变幅移动方法，其特征在于，所述变幅移动方法包括：获取预设的设定离地高度、离地高度参考范围和目标超起半径，以及超起配重的初始离地高度和初始超起半径，其中，所述设定离地高度在所述离地高度参考范围内；若检测到所述初始离地高度超出所述离地高度参考范围，则控制超起配重提升油缸将超起配重移动到离地高度与所述设定离地高度一致的位置；基于所述初始超起半径与所述目标超起半径之间的大小关系，控制超起配重变幅油缸将所述超起配重向超起半径与目标超起半径一致的位置进行变幅移动，并同时控制所述超起配重提升油缸伸长或收缩，使所述超起配重在变幅移动过程中始终保持在所述设定离地高度；在所述超起配重始终保持在所述设定离地高度的变幅移动过程中，获取所述超起配重的实时离地高度；若检测到所述实时离地高度超出所述离地高度参考范围，则发出报警信号，并控制所述超起配重变幅油缸停止移动所述超起配重；若检测到所述报警信号为第一报警信号，则控制所述超起配重提升油缸将所述超起配重重新移动到离地高度与所述设定离地高度一致的位置；若检测到所述报警信号为第二报警信号，则切换到变幅移动手动模式。

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