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龙图腾网恭喜苏州科沃斯软件科技有限公司申请的专利一种尘盒、扫地机器人和扫地机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111387883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010301571.4，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种尘盒、扫地机器人和扫地机器人的控制方法是由王国云设计研发完成，并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尘盒、扫地机器人和扫地机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种尘盒、扫地机器人和扫地机器人的控制方法，所述尘盒包括尘盒主体，所述尘盒主体上开设有两个排灰口，所述尘盒主体的排灰口处设置有中间转轴，所述中间转轴上连接有两个排灰口压板且所述排灰口压板一一对应布设在所述排灰口处；在驱动力的作用下，所述驱动力驱使两个所述排灰口压板与中间转轴同步转动以使两个所述排灰口同步开启。两个所述排灰口同步开启能够确保所述尘盒主体中灰尘分别从两个所述排灰口同时排出，加快所述尘盒主体中灰尘的排出速度，进而提高所述尘盒主体中灰尘的排出效率。

本发明授权一种尘盒、扫地机器人和扫地机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种尘盒，所述尘盒被配置为用于安装在扫地机器人上，其特征在于，包括尘盒主体（10），所述尘盒主体（10）上开设有两个排灰口（11），所述尘盒主体（10）的排灰口（11）处设置有中间转轴（20），所述中间转轴（20）连接两个排灰口压板（30）且所述排灰口压板（30）一一对应布设在所述排灰口（11）处，所述尘盒主体（10）中的灰尘分别从两个排灰口（11）同时排出；在驱动力的作用下，所述驱动力驱使两个所述排灰口压板（30）与中间转轴（20）同步转动以使两个所述排灰口（11）同步开启，其中，所述驱动力为空气压力；其中，所述尘盒主体（10）上设置有复位机构；所述复位机构提供的复位力驱使两个所述排灰口压板（30）与中间转轴（20）同步转动以使两个所述排灰口（11）同步闭合，所述复位机构包括所述中间转轴（20）上设置的第一吸合单元（41）以及所述尘盒主体（10）上设置的第二吸合单元（42），所述中间转轴（20）上的第一吸合单元（41）与所述尘盒主体（10）上的第二吸合单元（42）之间的磁力至少作为部分所述复位力，驱使两个所述排灰口压板（30）与中间转轴（20）同步转动，以使两个所述排灰口（11）同步闭合。

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