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龙图腾网恭喜三一智矿科技有限公司申请的专利掘进机状态监控装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111367232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010298588.9，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权掘进机状态监控装置及系统是由范光;黄鹤;贾露露设计研发完成，并于2020-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘进机状态监控装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种掘进机状态监控装置及系统，状态采集模块采集待监控区域的状态数据后，通信模块用于将状态数据发送至控制模块；控制模块接收所述状态数据，输出所述掘进机的工作状态。本发明通过对待监控区域的状态数据的监控，得到了掘进机的工作状态，从而相关工作人员可以通过掘进机的工作状态对掘进机的下一步工作进行控制，提高了掘进机的工作效率，并减少了安全事故的发生。

本发明授权掘进机状态监控装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种掘进机状态监控装置，其特征在于，所述装置包括依次连接的状态采集模块、通信模块及控制模块；所述状态采集模块设置于掘进机的机身上；所述状态采集模块用于采集待监控区域的状态数据，所述状态采集模块包括热成像摄像仪，所述状态数据包括热成像数据，所述热成像摄像仪用于采集所述掘进机产生的掘进断面的热成像数据；所述通信模块用于将所述状态数据发送至所述控制模块；所述控制模块用于接收所述状态数据，输出所述掘进机的工作状态；所述控制模块将所述状态数据与预设的阈值数据进行比较，确定并输出所述工作状态，所述工作状态包括正常状态或异常状态；所述控制模块用于当所述热成像数据指示所述掘进断面的温度超出预设的温度阈值时，输出所述掘进机的异常状态；所述控制模块还用于当所述热成像数据指示所述掘进断面出现异常形状时，输出所述掘进机的异常状态；所述控制模块还用于当所述热成像数据指示所述掘进断面的温度未超出预设的所述温度阈值，且所述热成像数据未指示所述掘进断面出现异常形状时，输出所述掘进机的正常状态。

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