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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于使机动式两轮车自动地平衡稳定的方法和机动式两轮车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111824121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010275057.8，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权用于使机动式两轮车自动地平衡稳定的方法和机动式两轮车是由S.格罗德;J.米勒;W.菲舍尔设计研发完成，并于2020-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于使机动式两轮车自动地平衡稳定的方法和机动式两轮车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于使机动式两轮车（1）自动地平衡稳定的方法，其包括以下步骤：借助于至少一个传感器（2、3、4）检测（100）两轮车（1）的转向角和或两轮车的至少一个加速度值；借助于控制单元（5）分析（200）检测到的转向角和或检测到的至少一个加速度值；如果确定所述两轮车（1）倾斜，则通过改变所述两轮车（1）的车轮上的转矩来改变（300）所述两轮车（1）的加速度（B、A）。此外，本发明涉及一种机动式两轮车（1），其具有转向传感器（3）和或至少一个加速度传感器（2、4）和控制单元（5），其中，控制单元（5）被设置用于执行根据本发明的方法。

本发明授权用于使机动式两轮车自动地平衡稳定的方法和机动式两轮车在权利要求书中公布了：1.一种用于使机动式两轮车1自动地平衡稳定的方法，该方法包括以下步骤：-借助于至少一个传感器2、3、4检测100至少一个测量参量，所述测量参量从所述两轮车1的至少一个加速度值中选出；-借助于控制单元5分析200所检测的至少一个测量参量并且基于分析确定所述两轮车1是否倾斜；-如果确定所述两轮车1倾斜，则通过改变所述两轮车1的车轮上的转矩来改变300所述两轮车1的加速度B、A，其中，检测所述两轮车1的车把8的转向角作为所述至少一个测量参量，其中，当确定所述两轮车1朝第一方向倾斜并且所述车把8朝所述第一方向L、R偏转时，在所述两轮车1的车轮上产生转矩提高B，其中，当确定所述两轮车1朝与所述第一方向L、R相反的第二方向L、R倾斜并且所述车把8朝所述第一方向L、R偏转时，在所述两轮车1的车轮上产生转矩下降A。

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