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龙图腾网恭喜黄山易森机电科技有限公司申请的专利电动升降式晾衣架的驱动主机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111115479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911419264.X，技术领域涉及：B66D1/12；该发明授权电动升降式晾衣架的驱动主机是由林修兴设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动升降式晾衣架的驱动主机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动升降式晾衣架的驱动主机，该主机包括机盒，在机盒内设有两个对称设置的卷线轮，每一卷线轮均具有位于卷线轮一端的蜗轮，且在卷线轮上分别绕设有升降牵拉线，机盒上设有驱动电机，在驱动电机的动力轴上连接有位于两个蜗轮之间的蜗杆，且该蜗杆分别与两个蜗轮相啮合，驱动电机与电控机构电连接，电控机构上连接有采集蜗杆转动圈数信号和或卷线轮转动圈数信号的信号采集单元。驱动电机的动力轴与卷线轮是联动关系，两者同步转动，且直接关联驱动电机，因此信号采集单元所采集的信号能够实时地反馈给电控机构，电控机构也能够及时快速地控制驱动电机，不存在时效滞后性。

本发明授权电动升降式晾衣架的驱动主机在权利要求书中公布了：1.一种电动升降式晾衣架的驱动主机，包括机盒（1），在机盒（1）内设有两个对称设置的卷线轮（3），每一卷线轮（3）均具有位于卷线轮（3）一端的蜗轮（31），且在卷线轮（3）上分别绕设有升降牵拉线（100），所述的机盒（1）上设有驱动电机（2），在驱动电机（2）的动力轴上连接有位于两个蜗轮（31）之间的蜗杆（21），且该蜗杆（21）分别与两个蜗轮（31）相啮合，所述的驱动电机（2）与电控机构电连接，其特征在于：所述的电控机构上连接有采集蜗杆（21）转动圈数信号和或卷线轮（3）转动圈数信号的信号采集单元（6）；所述的机盒（1）上设有分别对应于两个卷线轮（3）的两个牵拉线出入口（15），每一牵拉线出入口（15）处分别设有辅助控线机构（5）；所述的辅助控线机构（5）包括摆动件（51），所述的摆动件（51）一端铰接在位于升降牵拉线（100）一侧的铰接点（50），所述的摆动件（51）的一侧设有侧向触控开关（53），所述的摆动件（51）上连接有使摆动件（51）具有朝向侧向触控开关（53）摆动趋势的弹性结构（54），所述的升降牵拉线（100）穿经摆动件（51）且升降牵拉线（100）处于常态绷紧状态时升降牵拉线（100）向摆动件（51）施加抵消所述摆动趋势的作用力，且当升降牵拉线（100）低于常态绷紧状态时所述的摆动件（51）朝向侧向触控开关（53）摆动并与所述的侧向触控开关（53）接触从而产生控制信号，所述的侧向触控开关（53）与所述的电控机构电连接，且当电控机构接收到侧向触控开关（53）产生的控制信号时电控机构控制驱动电机（2）停止工作；所述的摆动件（51）上开有过线槽（51a），所述的升降牵拉线（100）穿设于过线槽（51a）中；所述的过线槽（51a）一侧设有滚动体（55），所述的升降牵拉线（100）处于常态绷紧状态时所述的升降牵拉线（100）悬空穿经过线槽（51a）且与滚动体（55）滚动接触，且当摆动件（51）摆动至与侧向触控开关（53）接触时所述的升降牵拉线（100）与过线槽（51a）的槽壁接触；摆动件和侧向触控开关相对设置，在弹性结构的作用下，摆动件具有向侧向触控开关摆动的趋势；但由于升降牵拉线是穿设在摆动件上的，当升降牵拉线正常工作、处于绷紧状态时，升降牵拉线会对摆动件产生侧向压力，该侧向压力能够抵消摆动件向侧向触控开关的摆动趋势，此时侧向触控开关不被触发；而当升降牵拉线到达极限位置停止升降或者线端松脱时，升降牵拉线施加在摆动件上的侧向压力消失，摆动件在弹性结构的作用下向侧向触控开关摆动，并触发侧向触控开关；电控机构接收到侧向触控开关发出的控制信号后，立即命令驱动电机停止工作，停止收放升降牵拉线；同时，摆动件的摆动也能够卡紧升降牵拉线，防止升降牵拉线升降。

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