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龙图腾网恭喜厦门航天思尔特机器人系统股份公司申请的专利一种板材焊接辅助机构及焊接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110757050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911191976.0，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种板材焊接辅助机构及焊接机构是由余协;宋荔城;王建兴;龚韬;洪清标;李伟;卓长青设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板材焊接辅助机构及焊接机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种板材焊接辅助机构，利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接，包括：基座、升降机构、支架，所述升降机构固定在所述基座上，用于驱动所述支架上下移动，以顶紧或松开板材，所述支架下端设置有调节单元，所述调节单元包括：第一浮动单元和第二浮动单元，第一浮动单元的底部高于第二浮动单元底部，第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到第一浮动单元抵接板材达到预定的预紧力，使支架能随压紧的两板材表面自动浮动，完成两板材的压紧。本发明通过第一浮动单元和第二浮动单元的滚动，可以实现长距离的连续无缝焊接，不仅减少了压紧机构，且能边压紧边焊，缩短工作时间。本发明还提供了一种焊接机构。

本发明授权一种板材焊接辅助机构及焊接机构在权利要求书中公布了：1.一种板材焊接辅助机构，其特征在于，利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接，包括：基座1、升降机构2、支架3，所述升降机构2固定在所述基座1上，用于驱动所述支架3上下移动，以使所述支架顶紧或松开板材，所述支架3下端设置有调节单元4，所述调节单元4包括：第一浮动单元43，所述第一浮动单元43设置于所述支架3的左右两侧，所述第一浮动单元43通过连接板431固定于所述支架3上，所述第一浮动单元43抵接板材达到预定的压紧力后使所述升降机构2弹性伸缩而使所述支架3浮动以使两板材压紧且随两板材的表面浮动；第二浮动单元，所述第二浮动单元包括设于所述支架3前端的第一浮动机构41和设于所述支架3后端的第二浮动机构42，在所述支架3与所述第一浮动机构41和所述第二浮动机构42之间设有弹性件6，所述弹性件6使所述第一浮动机构41和所述第二浮动机构42具有向下的压紧力以使所述第二浮动单元抵接板材时通过弹性力以使两板材压紧且随两板材的表面浮动；所述第一浮动单元43的底部高于所述第二浮动单元底部，所述第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到所述第一浮动单元43抵接板材达到预定的预紧力，使支架3能随压紧的两板材表面自动浮动，完成两板材的压紧。

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