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龙图腾网恭喜重庆市测绘科学技术研究院申请的专利便携式无人船测深校正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110726400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911015395.1，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权便携式无人船测深校正装置是由岳仁宾;陈翰新;向泽君;石明旺;滕德贵;俞春;李维平;朱清海;肖兴国;方忠旺;陈公军;令狐进;刘远凯;彭文设计研发完成，并于2019-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式无人船测深校正装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式无人船测深校正装置，包括检校板、测深杆和连接架，检校板为带有带透水孔的圆板，检校板通过连接板水平安装在测深杆下端的一侧，测深杆采用分节杆上下拼装而成，分节杆上设置有刻度，测深杆的最上一节分节杆上上下间隔安装有两个夹子型水准器，连接架安装在测深杆上部的一侧，测深杆通过连接架与无人船的顶部平台相连，且连接架与检校板位于测深杆的同一侧，使检校板位于无人船换能器的正下方。解决了无人船进行水下地形测量时，对于水深测量误差的校正问题，提供了更加简便、准确的无人船精度、稳定性测评方法，可批量生产、标准化组装，实用性强，成本低、易于推广，同时满足精度、高效、便携度与安全性的要求。

本发明授权便携式无人船测深校正装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式无人船测深校正装置，其特征在于：包括检校板（1）、测深杆（2）和连接架，所述检校板（1）为带有带透水孔（1a）的圆板，检校板（1）通过连接板（4）水平安装在测深杆（2）下端的一侧，所述测深杆（2）采用分节杆上下拼装而成，分节杆上设置有刻度，测深杆（2）的最上一节分节杆上上下间隔安装有两个夹子型水准器（3），所述连接架安装在测深杆（2）上部的一侧，测深杆（2）通过连接架与无人船的顶部平台相连，且连接架与检校板（1）位于测深杆（2）的同一侧，使检校板（1）位于无人船换能器的正下方；所述连接架包括四角钢架（5）和A型架（6），所述四角钢架（5）包括顶部敞口的盒状主体（5a），在盒状主体（5a）的底板上设置有与无人船的顶部平台相连的安装孔，在盒状主体（5a）的每个转角内固设有一个凸出盒状主体（5a）上平面的圆杆（5b）；所述A型架（6）的头部和两个腿部各固设有一个圆筒（6a），两个腿部的圆筒（6a）分别由上向下插入左侧或右侧的两个圆杆（5b）上，头部的圆筒（6a）箍套在测深杆（2）上并通过横向穿过的螺钉螺母组件（6b）锁紧固定；所述分节杆采用碳素材质的空心杆，分节杆的底部设置螺纹头，顶部设置有螺纹孔，分节杆长1.5m—2m；分节杆大小相同，分为两红一白的奇数杆、两白一红的偶数杆且上下交替拼接。

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