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龙图腾网恭喜云南欧铂斯医疗科技有限公司申请的专利单臂多自由度骨折复位器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112472272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910861553.9，技术领域涉及：A61B17/90；该发明授权单臂多自由度骨折复位器是由熊鹰;王钱龙;黄子毅;杨小平;徐安召;陆俊雄设计研发完成，并于2019-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本单臂多自由度骨折复位器在说明书摘要公布了：为解决现有技术的不足，本发明提供了单臂多自由度骨折复位器，包括：沿水平纵向进行伸缩运动的伸缩装置。所述伸缩装置的一端与第一转向机构的固定端固定连接。所述第一转向机构、第二转向机构、第一连接装置依次连接。所述第一连接装置上安装有克氏针夹头。所述伸缩装置的另一端与第三转向机构的固定端固定连接。所述第三转向机构、第四转向机构、第二连接装置依次连接。所述第二连接装置上安装有克氏针夹头。本发明单臂多自由度骨折复位器，可以实现对至少5个自由度方向的控制，可以很好的控制克氏针进行复位移动，从而带动断骨进行复位移动。在各自由度的控制移动过程中均比较省力，节约体力的同时减少X光拍片频次。

本发明授权单臂多自由度骨折复位器在权利要求书中公布了：1.单臂多自由度骨折复位器，其特征在于，包括：沿水平纵向进行伸缩运动的伸缩装置；所述伸缩装置的一端与第一转向机构4的固定端固定连接；所述第一转向机构的转动端竖直设置，并与第二转向机构的固定端固定连接；所述第二转向机构的转动端水平横向设置，并与第一连接装置固定连接；所述第一连接装置上安装有克氏针夹头12；所述伸缩装置的另一端与第三转向机构7的固定端固定连接；所述第三转向机构的转动端竖直设置，并与第四转向机构的固定端固定连接；所述第四转向机构的转动端水平横向设置，并与第二连接装置固定连接；所述第二连接装置上安装有克氏针夹头12；所述第一连接装置为弧形臂机构，该机构包括：沿竖直方向设置的弧形臂601、夹头安装棒11；所述弧形臂601的底端，沿水平横向设有与转动机构17转动端相匹配的第一紧固连接孔6011；所述弧形臂601的顶端，沿水平纵向设有第一夹头安装棒通孔6012；所述弧形臂601在夹头安装棒通孔6012处设有与第一夹头安装棒通孔6012连通，且孔轴线相互垂直的第一夹头安装棒紧固螺孔6013；所述夹头安装棒11穿过第一夹头安装棒通孔6012，并由一颗穿过第一夹头安装棒紧固螺孔6013的螺钉抵压紧固；所述克氏针夹头12安装在夹头安装棒11上；所述第二连接装置为扇形位移机构，该机构包括：扇形导轨9、位移机构10和夹头安装棒11；所述扇形导轨9包括：相互固定的导轨固定机构901和扇形导轨903；所述导轨固定机构901沿水平横向设有与转动机构17转动端相匹配的第二紧固连接孔9011；所述扇形导轨903外圆面设有导轨齿9031；所述位移机构10包括：传动杆1002、相向设置并相互可拆卸固定连接的第一位移基座1001和第二位移基座1003；所述第一位移基座1001面对第二位移基座1003的一侧，于下端设有与扇形导轨903相匹配的第一扇形导轨槽10012，于上端设有与传动杆1002相匹配的第一位移蜗杆槽10011；所述第一位移蜗杆槽10011的底端与第一扇形导轨槽10012的顶端连通；所述传动杆1002安装在第一位移蜗杆槽10011位置处，其杆的一端延伸至第一传动杆槽10011、第二位移基座1003外部，并在端面上设有传动杆传动槽10023；所述扇形导轨903穿过所述第一扇形导轨槽10012与传动杆1002齿接；所述第二位移基座1003在与第一位移基座1001对应的位置处设有第二位移蜗杆槽10031、第二扇形蜗轮槽10032，并在外侧壁上设有夹头安装棒安装孔10033；所述夹头安装棒11的一端与夹头安装棒安装孔10033固定连接；所述克氏针夹头12安装在夹头安装棒11上。

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