恭喜湖南思博睿智能装备有限公司罗志鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南思博睿智能装备有限公司申请的专利烟花模压机用注浆机器人及烟花模压生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222733461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520387638.9，技术领域涉及：F42B4/30；该实用新型烟花模压机用注浆机器人及烟花模压生产线是由罗志鹏设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本烟花模压机用注浆机器人及烟花模压生产线在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种烟花模压机用注浆机器人及烟花模压生产线，涉及烟花生产设备技术领域，包括基座、注浆组件、机械手；其中，基座固定安装。注浆组件包括注浆管路、料仓；料仓用于存放浆料；注浆管路上设置有输料泵，用于将料仓中的浆料输出。机械手具有依次连接的多个旋转臂；相邻两个旋转臂之间设置有驱动组件，以驱动相邻两个旋转臂进行相对转动。注浆管路与机械手连接；机械手能够带动注浆管路动作使注浆管路末端的注浆口按设定的轨迹移动，从而将浆料依次对准输出至接料模台上的各个料槽中。第一方面，本申请的技术方案采用机械手带动注浆管路动作，占用空间小。第二方面，机械手周围可以更为灵活布置一个或多个接料模台进行注浆。
本实用新型烟花模压机用注浆机器人及烟花模压生产线在权利要求书中公布了：1.一种烟花模压机用注浆机器人，其特征在于，所述烟花模压机用注浆机器人包括：基座，固定安装；注浆组件，包括注浆管路、料仓；所述料仓用于存放浆料；所述注浆管路上设置有输料泵，用于将料仓中的浆料输出；机械手，具有依次连接的多个旋转臂；相邻两个旋转臂之间设置有驱动组件，以驱动相邻两个旋转臂进行相对转动；所述注浆管路与所述机械手连接；所述机械手能够带动所述注浆管路动作使所述注浆管路末端的注浆口按设定的轨迹移动，从而将浆料依次对准输出至接料模台上的各个料槽中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南思博睿智能装备有限公司，其通讯地址为：410100 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块东六路南段77号C6栋三一众创21层2106房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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