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龙图腾网恭喜广州连创自动化设备有限公司申请的专利一种基于机器人的软管用理料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185811.1，技术领域涉及：B65B35/56；该发明授权一种基于机器人的软管用理料装置是由柯新设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人的软管用理料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及软管包装设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人的软管用理料装置，包括支撑框体，所述支撑框体上设置有软管进料机构，所述支撑框体内设置有转运机器人，所述支撑框体外设置有包装机构，以及设于所述软管进料机构上的位姿修正机构，其中，所述位姿修正机构用于对所述软管进料机构上软管的位姿进行调整，以使软管保持同一位姿，所述软管进料机构将位姿调整后的软管传输进所述支撑框体内，所述转运机器人将所述软管进料机构上的软管转运到包装机构中进行加工或包装；本发明能够对软管的位姿进行调整，确保经过软管进料机构带入到支撑框体内的软管位姿保持一致，从而确保通过包装机构包装后堆叠在一起的软管保持一致，从而避免软管被损坏。

本发明授权一种基于机器人的软管用理料装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的软管用理料装置，其特征在于，包括支撑框体（1），所述支撑框体（1）上设置有软管进料机构（2），所述支撑框体（1）内设置有转运机器人（3），所述支撑框体（1）外设置有包装机构（4），以及设于所述软管进料机构（2）上的位姿修正机构（5），其中，所述位姿修正机构（5）用于对所述软管进料机构（2）上软管的位姿进行调整，以使软管保持同一位姿，所述软管进料机构（2）将位姿调整后的软管传输进所述支撑框体（1）内，所述转运机器人（3）将所述软管进料机构（2）上的软管转运到包装机构（4）中进行包装；所述软管进料机构（2）包括固定在所述支撑框体（1）上的支撑架（23），所述支撑架（23）包括相对的第一端和第二端，所述支撑架（23）的第一端延伸到所述支撑框体（1）内，且所述支撑架（23）的第一端和第二端上均转动设置有传动辊轴（22），两个所述传动辊轴（22）外传动设置有传动带（21），位于所述第二端上的所述传动辊轴（22）与第一电机（24）的驱动端相互连接，所述第一电机（24）固定设置在支撑架（23）上，所述传动带（21）上设置有M个V形承托槽（25），所述V形承托槽（25）用于软管的承托，其中，M为大于或等于8的正整数；所述位姿修正机构（5）包括分别靠近所述V形承托槽（25）的两端设置的第一修正板（51）和第二修正板（52），所述第一修正板（51）和所述第二修正板（52）之间形成修正腔（53），所述软管设于所述修正腔（53）内，所述第一修正板（51）和所述第二修正板（52）上均设置有连接组件，所述支撑架（23）的底部设置有驱动机构（6），所述驱动机构（6）通过两个所述连接组件用于驱动所述第一修正板（51）和所述第二修正板（52）做靠近或远离运动，当所述第一修正板（51）和所述第二修正板（52）做靠近运动时，实现对软管位姿的调整；还包括分别设于所述第一修正板（51）和所述第二修正板（52）上的控制机构（8），两个所述控制机构（8）分别设置在所述第一修正板（51）和所述第二修正板（52）相互靠近的一侧，所述控制机构（8）包括活动设置在所述V形承托槽（25）内的第三修正板（81），所述第三修正板（81）和所述第二修正板（52）之间设置有第一电极触片（83）和第二电极触片（84），所述第一电极触片（83）和所述第二电极触片（84）相互匹配设置，且所述第一电极触片（83）和所述第二电极触片（84）分别固定连接在所述第三修正板（81）的侧壁上和所述第二修正板（52）的侧壁上；所述控制机构（8）还包括第二导向组件（82），所述第二导向组件（82）设置有若干个，且若干个所述第二导向组件（82）均设置在所述第三修正板（81）和所述第二修正板（52）之间，所述第二导向组件（82）包括第二导向杆（821）、第二导向筒（822）和第二导向弹簧（823），所述第二导向杆（821）活动插接在所述第二导向筒（822）内，所述第二导向弹簧（823）缠绕设在所述第二导向杆（821）外，且所述第二导向弹簧（823）的两端分别固定连接在所述第二导向杆（821）的侧壁上和所述第二导向筒（822）的外侧壁上，所述第二导向杆（821）与所述第三修正板（81）相互连接，所述第二导向筒（822）与所述第二修正板（52）相互连接；所述第三修正板（81）上设置有防凸起机构（9），所述防凸起机构（9）从上方对软管进行阻挡，以防止软管在所述第一修正板（51）和所述第二修正板（52）调整位姿时发生的上凸，所述防凸起机构（9）包括防凸起板（91），所述防凸起板（91）活动设置在扇形槽（92）内，所述扇形槽（92）开设在所述第三修正板（81）上，所述防凸起板（91）上固定插接有转动杆（93），所述转动杆（93）靠近所述第三修正板（81）的底部设置，所述转动杆（93）活动设置在所述扇形槽（92）内，且所述转动杆（93）固定连接在第二电机（94）的驱动端上，所述第二电机（94）设置在所述第三修正板（81）上。

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