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龙图腾网恭喜广东天功自动化科技有限公司申请的专利一种多轴旋转焊接工装设备及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169202.7，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种多轴旋转焊接工装设备及焊接方法是由梁秀英;蒋国雄;叶伟健设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴旋转焊接工装设备及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明属于焊接设备技术领域，尤其是一种多轴旋转焊接工装设备及焊接方法；本发明包括：固定架，固定架呈弧型结构，固定架两侧对称转动连接有一对夹持架；焊接架，焊接架呈环型结构，焊接架上固定连接有环形导轨，环形导轨上滑动连接有滑座，滑座上连接有焊接组件；环形导轨内围固定连接有齿圈，滑座上安装有第一驱动电机，第一驱动电机转轴上固定连接有与齿圈啮合的驱动齿轮；升降机构，固定连接在固定架上，升降机构上连接有翻转机构，用于带动焊接架翻转，焊接架与翻转机构连接；本发明通过设有固定架、焊接架、升降机构和翻转机构，既可以对两个同轴管道焊接，也可以对两个垂直管道焊接，使得该焊接设备同时具备两种自动焊接方式。

本发明授权一种多轴旋转焊接工装设备及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴旋转焊接工装设备，其特征在于，包括：固定架（1），固定架（1）呈弧型结构，固定架（1）两侧对称转动连接有一对夹持架（6），用于将固定架（1）固定在管道上；焊接架（2），所述焊接架（2）呈环型结构，所述焊接架（2）上固定连接有环形导轨（21），环形导轨（21）上滑动连接有滑座（23），滑座（23）上连接有焊接组件（3），用于对管道焊接；所述环形导轨（21）内围固定连接有齿圈（22），所述滑座（23）上安装有第一驱动电机（24），第一驱动电机（24）转轴上固定连接有与齿圈（22）啮合的驱动齿轮（25）；升降机构（4），固定连接在固定架（1）上，升降机构（4）用于带动焊接架（2）升降，所述升降机构（4）上连接有翻转机构（5），用于带动焊接架（2）翻转，所述焊接架（2）与翻转机构（5）连接；所述翻转机构（5）包括升降座（51），升降座（51）与升降机构（4）连接，升降座（51）上固定安装有翻转电机（52），翻转电机（52）转轴上固定安装有翻转座（53），所述焊接架（2）上固定连接有与翻转座（53）铰接的连接块（29）；所述连接块（29）同轴固定连接有锁定齿轮（210），所述翻转座（53）侧面活动连接有能够与锁定齿轮（210）卡合的齿板（56），当齿板（56）与锁定齿轮（210）卡合时，连接块（29）与翻转座（53）之间角度锁定，且所述翻转座（53）上下两侧分别固定连接有第一限位板（54）和第二限位板（55），第一限位板（54）和第二限位板（55）均用于对连接块（29）限位；所述夹持架（6）上固定连接有一对支架（66），所述支架（66）上转动连接有夹持轮（67），用于对管道夹持，且其中一个支架（66）上固定安装有第二驱动电机（68），用于带动夹持轮（67）转动；所述固定架（1）上固定安装有第二双头气缸（7），所述夹持架（6）上固定连接有槽轨（61），槽轨（61）上滑动连接有滑块（62），滑块（62）与第二双头气缸（7）活塞杆活动连接，且滑块（62）与槽轨（61）的一端之间固定连接有弹性件（63），所述滑块（62）上固定连接有固定杆（64），固定杆（64）上固定连接有第二夹座（65），用于夹持在管道上。

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