恭喜广州山河智能机器股份有限公司汪鼎华获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州山河智能机器股份有限公司申请的专利一种用于抽水蓄能斜井施工的爆破开挖一体化台车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119593764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510154209.1,技术领域涉及:E21D9/02;该发明授权一种用于抽水蓄能斜井施工的爆破开挖一体化台车是由汪鼎华;刘剑平;郑亚魁;王祥设计研发完成,并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抽水蓄能斜井施工的爆破开挖一体化台车在说明书摘要公布了:本发明属于水利水电站斜井施工技术领域,尤其是一种用于抽水蓄能斜井施工的爆破开挖一体化台车,针对斜井施工钻孔爆破仍然是靠人工作业,人员劳动强度大,作业环境恶劣;此外引水斜井坡度大,人员的进出、操作不便,且安全防护装置有限,现提出以下方案,包括外工作平台与轨道模块。本发明公开的一种用于抽水蓄能斜井施工的爆破开挖一体化台车集成了钻孔爆破、扒渣、喷混等多种工作装置,可以灵活切换钻孔与扒渣的工作模式,保证本设备高效完成钻孔爆破和扒渣这两项最主要的施工工序,本设备还单独增加了用以喷混、装药和支护等作业为一体的工作装置,及时保证了开挖后洞壁的稳定性、提高作业安全性。
本发明授权一种用于抽水蓄能斜井施工的爆破开挖一体化台车在权利要求书中公布了:1.一种用于抽水蓄能斜井施工的爆破开挖一体化台车,包括外工作平台(1)与轨道模块(12),其特征在于,所述外工作平台(1)的内部设置有内工作平台(7),且内工作平台(7)上设置有扒渣工作装置(9),所述外工作平台(1)上设置有凿岩工作装置(2),且外工作平台(1)上还设置有电气系统(3)、液压系统(5)、防滑支腿(4)与洞壁支撑组件(6),所述内工作平台(7)上设置有滑动式伸缩稳定器(10),且外工作平台(1)的底部设置有喷混与平台作业装置(8);所述轨道模块(12)包括多个槽钢(1203),多个槽钢(1203)上设置有两组钢轨(1205),两组钢轨(1205)的两侧均设置有多个限位件与多个扣压板(1206),且外工作平台(1)与内工作平台(7)均位于两组钢轨(1205)上;所述扒渣工作装置(9)包括转台二(901),转台二(901)设置于内工作台平台的底部,且转台二(901)的底部设置有扒渣臂安装座(902);所述凿岩工作装置(2)包括两个臂架安装座(201),两个臂架安装座(201)均固定连接于外工作平台(1)的底部,且两个臂架安装座(201)上均设置有大臂一(202);所述洞壁支撑组件(6)包括两个液压杆件(601),且两个液压杆件(601)均固定连接于外工作平台(1)上;所述喷混与平台作业装置(8)包括喷混机械手(810),且喷混机械手(810)上设置有喷混防滴模块(11);所述凿岩工作装置(2)还包括两个三角油缸(203),两个三角油缸(203)分别设置于两个臂架安装座(201)上,两个三角油缸(203)的一端分别与两个大臂一(202)的外壁活动连接,且两个大臂一(202)的一端均设置有伸缩油缸一(210),两个伸缩油缸一(210)上均设置有伸缩臂一(204),两个伸缩臂一(204)的一端均设置有轴向摆动油缸(205),两个轴向摆动油缸(205)上均设置有径向摆动油缸(206),两个径向摆动油缸(206)上均设置有推进梁总成(208),处于同一侧的推进梁总成(208)与径向摆动油缸(206)上均设置有同一个推进梁仰俯油缸(207),两个推进梁总成(208)上均设置有凿岩机安装总成(209),所述喷混与平台作业装置(8)还包括转台一(801),转台一(801)设置于外工作平台(1)的底部,转台一(801)上设置有大臂二(802),大臂二(802)与转台一(801)上设置有同一个俯仰油缸(803),大臂二(802)上设置有伸缩油缸二(804),伸缩油缸二(804)上设置有伸缩臂二(805),伸缩臂二(805)上设置有L形臂(806),L形臂(806)与伸缩臂二(805)上设置有同一个调平油缸(807),且L形臂(806)上设置有工作篮回转减速机(808),工作篮回转减速机(808)的顶部设置有工作篮总成(809),喷混机械手(810)设置于L形臂(806)的一端,所述喷混防滴模块(11)包括安装套环(1109),安装套环(1109)固定连接于喷混机械手(810)的外壁,安装套环(1109)上固定连接有两个安装板架(1116),两个安装板架(1116)上均活动连接有轴杆件(1115),两个轴杆件(1115)的外壁固定连接有同一个防滴落斗(1101),且两个轴杆件(1115)的一端均固定连接有缺齿齿轮(1114),两个缺齿齿轮(1114)的一侧外壁均固定连接有连杆件(1108),两个连杆件(1108)的一端通过连接有同一个固定环框(1107),固定环框(1107)的内壁固定连接有储存罐(1104),储存罐(1104)的顶部与防滴落斗(1101)的底部设置有同一个连接管(1103)。
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