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龙图腾网恭喜中国长江电力股份有限公司;中国三峡建工(集团)有限公司;长电(张掖)能源发展有限公司申请的专利一种大型管道智能焊接平台及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140008.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种大型管道智能焊接平台及其控制系统是由刘斌;丁万钦;庞波;赵爽;李小虎;闫坤;王文东;熊建坤;凌乐;朱维;万佳琦设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型管道智能焊接平台及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大型管道智能焊接平台及其控制系统，包括：车架，布置了用于承载人员和操作设备的工作台；机架，固定在车架外部，设置有用于放置焊接电源、气瓶和焊丝的置物架；压缝机构，用于调整管道端面齐平；铺轨机构，用于在管道内壁铺贴两条柔性磁吸轨道；两个智能焊接小车，分别在柔性磁吸轨道上移动用于对管道焊缝进行焊接操作，每条柔性磁吸轨道均能为智能焊接小车提供超过180°的工作范围；支撑与行走机构，用于支撑和驱动焊接平台行走；锁止机构用于车体制动和定位。提供的智能焊接平台能够适应不同直径和形状的管道，并且可以通过液压推杆和柔性磁吸轨道的设计，轻松调整至最佳工作状态，适用各种复杂地形和环境条件下的施工需求。

本发明授权一种大型管道智能焊接平台及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种大型管道智能焊接平台，其特征在于，包括：车架，车架内布置了用于承载人员和操作设备的工作台；机架，固定在车架外部，设置有用于放置焊接电源、气瓶和焊丝的置物架；压缝机构，用于调整管道端面齐平；铺轨机构，用于在管道内壁铺贴两条柔性磁吸轨道，包括两个支撑保持环、若干液压推杆、第一轨道安装环、第二轨道安装环，所述支撑保持环固定连接在机架上并同轴并列排列，所述液压推杆固定安装在支撑保持环和第一轨道安装环、第二轨道安装环之间，第一轨道安装环和第二轨道安装环为柔性的弧形结构，柔性磁吸轨道包括伸缩带及固定在伸缩带上的若干电控磁吸阀，两条伸缩带分别固定在所述第一轨道安装环和第二轨道安装环上，所述电控磁吸阀分别间隔设置在两条伸缩带上，液压推杆的伸长或缩短带动两条柔性磁吸轨道一同伸展或收回，通过电控磁吸阀的磁铁吸附作用使两条柔性磁吸轨道贴附于管道内壁；两个智能焊接小车，分别在柔性磁吸轨道上移动用于对管道焊缝进行焊接操作，每条柔性磁吸轨道均能为智能焊接小车提供超过180°的工作范围；支撑与行走机构，用于支撑和驱动焊接平台行走；锁止机构用于车体制动和定位。

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