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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种盾构机掘进误差补偿控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141698.7，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种盾构机掘进误差补偿控制方法及系统是由占凯航;赵佳虹;李志忠;刘纪宏;张东丹设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机掘进误差补偿控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盾构机掘进误差补偿控制方法及系统，涉及隧道掘进作业领域，包括：对预测土质特征分布序列和预测刀具磨损分布序列进行时域对齐和切削区域映射对齐，整合得到预测作业状态数据序列；基于预测作业状态数据序列，以刀盘整体掘进作业误差最小为预期目标，对盾构机的掘进控制参数进行迭代优化分析，直至满足预定寻优规模，输出最优掘进参数序列，控制盾构机执行未来时区的隧道施工。通过本发明可以解决传统方法缺乏动态调整机制，无法根据土质变化和刀具磨损情况快速针对性调整掘进控制参数，导致掘进精度不足、作业效率低下的技术问题；通过有效降低掘进作业误差，显著提高盾构机掘进过程中的精准度和作业效率。

本发明授权一种盾构机掘进误差补偿控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种盾构机掘进误差补偿控制方法，其特征在于，方法包括：在盾构机掘进施工过程中，通过声波勘测仪定点采集并记录隧道内的土质特征数据，获取历史时区的土质特征分布序列，并根据所述土质特征分布序列预测获取未来时区的预测土质特征分布序列；通过传感器定点监测采集盾构机刀盘内若干个刀具的刀具状态信息，获取历史时区的刀具磨损分布序列，并根据所述刀具磨损分布序列预测获取未来时区的预测刀具磨损分布序列；对所述预测土质特征分布序列和预测刀具磨损分布序列进行时域对齐和切削区域映射对齐，整合得到预测作业状态数据序列，其中，按照刀具距离刀盘圆心的间隔进行切削区域映射对齐；基于所述预测作业状态数据序列，以刀盘整体掘进作业误差最小为预期目标，对盾构机的掘进控制参数进行迭代优化分析，直至满足预定寻优规模，输出最优掘进参数序列，控制盾构机执行未来时区的隧道施工；其中，所述控制盾构机执行未来时区的隧道施工，包括：在按照所述最优掘进参数序列控制盾构机执行未来时区的隧道施工过程中，采集获取实时土质特征分布和实时刀具磨损分布，并根据相同时间点下的预测土质特征分布和预测刀具磨损分布进行预测误差分析，确定土质特征预测误差和刀具磨损预测误差；利用样本数据构建误差补偿数据库，并根据所述土质特征预测误差和刀具磨损预测误差匹配获取掘进参数映射补偿系数；获取当前时间节点的前若干个时间节点的若干个掘进参数映射补偿系数，按照预定渐变权重对所述若干个掘进参数映射补偿系数进行综合计算，得到参数补偿系数，其中，权重与时间间隔负相关；利用所述参数补偿系数对当前时间节点的最优掘进参数进行优化调整，得到调整最优掘进参数控制盾构机执行当前时间节点的隧道施工。

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