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龙图腾网恭喜中交天津航道局有限公司申请的专利一种绞吸挖泥船复杂断面精确挖掘控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119593462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130987.7，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种绞吸挖泥船复杂断面精确挖掘控制方法及系统是由刘东波;于涛;魏晓楠;赵春峰;胡保安;朱胜青设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绞吸挖泥船复杂断面精确挖掘控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种绞吸挖泥船复杂断面精确挖掘控制方法及系统，该方法首先基于地质勘测数据或施工方案参数构建设计断面，并通过实时采集高精度定位设备及相关传感器的数据，包括船舶定位经纬度坐标、桥架角度、耳轴吃水、潮位、罗经方向、台车行程、横移绞车缆速，结合船型参数计算出绞刀挖掘深度、绞刀坐标、绞刀起升下放速度和绞刀横移速度；然后通过绞刀坐标获取当前设计断面的边坡比、边线坐标、设计深度，并实时计算绞刀位置与设计断面之间的偏差，最后在设定挖掘模式下，通过系统内置控制模型自动调整绞刀的运动参数，确保绞刀挖掘轨迹精准跟随设计断面。本发明达到了高效、精确、均匀的挖掘效果，可显著提高复杂断面挖掘的施工精度和效率。

本发明授权一种绞吸挖泥船复杂断面精确挖掘控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种绞吸挖泥船复杂断面精确挖掘控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、基于地质勘测数据或施工方案参数构建设计断面；所述复杂断面是指包含多个具有不同设计深度和边坡比的分层结构的断面；S2、实时采集高精度定位设备及相关传感器的数据，结合船型参数计算绞刀挖掘深度、绞刀坐标、绞刀起升下放速度和绞刀横移速度参数；S3、通过绞刀坐标获取当前设计断面的边坡比、边线坐标、设计深度，并实时计算绞刀位置与设计断面之间的偏差；S4、根据计算的偏差判断绞刀的运动参数是否需要调整，当不需要调整时，按照当前绞刀的运动参数进行挖掘；当需要调整时，在设定挖掘模式下，通过系统内置控制模型自动调整绞刀的运动参数，调整完成后，按照调整后的绞刀的运动参数进行挖掘，确保绞刀挖掘轨迹精准跟随设计断面。

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